Farklı yönlendirici sistemlerine sahip gnss esaslı otomatik dümenleme sistemlerinin çalışma performanslarının belirlenmesi
Determining the working performances of gnss-based automatic steering systems with different router systems
- Tez No: 838445
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ALİ YAVUZ ŞEFLEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ziraat, Agriculture
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Tarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada farklı yönlendiricilerle çalışan otomatik dümenleme sistemleri ve manuel yöntem (otomatik dümenleme sistemi olmadan) ile ekim uygulaması gerçekleştirilmiş, yan yana geçişlerdeki sıra arası mesafelerde oluşan sapma miktarları (RMSE) belirlenerek her yöntemin performansları kıyaslanmıştır. Yapılan veri analizi ile manuel, elektromekanik ve elektrohidrolik yöntemlerin ekim uygulamasında sıra arası mesafelerinin sapma değerleri (RMSE) karşılaştırılmıştır. Veri analizi sonucunda manuel yöntem ile gerçekleştirilen ekim uygulamasındaki sıra arası mesafelerin sapma değerlerinin (RMSE), elektromekanik ve elektrohidrolik yöntemlere kıyasla istatistiksel olarak önemli düzeyde yüksek olduğu belirlenmiştir (p<0.01). Elektromekanik ve elektrohidrolik yönlendiriciler ile yapılan karşılaştırmada ise her iki yöntemin kendi aralarındaki farkın istatistiksel olarak önemsiz olduğu tespit edilmiştir. (Elektromekanik: 4.271±0.251 cm, Elektrohidrolik: 4.172±0.261 cm, Manuel: 9.049±0.462 cm). Bununla birlikte çalışma alanın üç farklı bölümünde (tarla başı, tarla ortası, tarla sonu) konumlar arası sapmanın istatistiksel açıdan önemsiz olduğu tespit edilmiştir. Sonuçlar, otomatik dümenleme sistemlerinin ekim uygulamasında geleneksel yöntemlere göre sıra arası mesafelerdeki hata değeri bakımından göz ardı edilemeyecek düzeyde etkili olduğunu ortaya koymaktadır. Bu bulgularla birlikte, tarımsal üretimde verim kaybının azaltılması, etkin girdi kullanımı ve üretim kalitesinin arttırılabilmesi için, otomatik dümenleme sistemlerinin özellikle yerli üretim traktörlerde standart donanım olarak kullanılması gerektiği sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, sowing was carried out with automatic steering systems working with different routers and manual method (without automatic steering system). With the data analysis, the deviation values of the row spacing (RMSE) in the sowing application of manual, electromechanical and electrohydraulic methods were compared. As a result of the data analysis, it was determined that the deviation values of the row spacing (RMSE) in the manual sowing application were statistically significantly higher than the electromechanical and electrohydraulic methods (p<0.01). In comparison with electromechanical and electrohydraulic diverters, the difference between both methods was found to be statistically insignificant. (Electromechanical: 4.271±0.251 cm, Electro-hydraulic: 4.172±0.261 cm, Manual: 9.049±0.462 cm). However, it was determined that the deviation between positions in three different parts of the study area (head of field, middle of field, end of field) was statistically insignificant. The results reveal that automatic steering systems are more effective than traditional methods in sowing application in terms of error value in row spacing. With these findings, it was concluded that automatic steering systems should be used as standard equipment, especially in domestic production tractors, in order to reduce yield loss in agricultural production, to increase efficient input usage and production quality.
Benzer Tezler
- Kurumsal yerel ağlarda açık kaynak tabanlı merkezi VoIP santral mimarisi ve performans değerlendirmesi
Open source-based centralized VoIP switch architecture and performance evaluation in corporate local area networks
EMRE KARAKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUĞRUL TAŞCI
- Suudi Arabistan'daki mutavassıt (ortaokul) 1. sınıf tarih, coğrafya ve vatandaşlık eğitimi programları ile türkiye'deki 6. sınıf sosyal bilgiler eğitimi programının karşılaştırılması
The comparison of the education programs between history, geography and citizenship lessons in Saudi Arabia during intermediate education grade one and the social sciences education program in Turkey during the sixth grade
RESUL YAŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiEğitim Bilimleri Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ALİ YILMAZ
- An integrated multi objective design system in the earlier phases of design: IMODS
Mimari tasarımın erken aşamalarında entegre çok hedefli bir tasarım sistemi: İMODS
SERKAN KOCABAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM