Design, manufacturing and testing of soft robotic actuators
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 842694
- Danışmanlar: DR. SEBASTİANO FİCHERA, DR. PAOLO PAOLETTİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Soft pneumatic actuators, SPAs, test rig design, bending angle, bending radius, XY displacement, tip force
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: University of Liverpool
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 66
Özet
This paper gives information about an MSc level project called design, manufacturing and testing of soft robotic actuators. The soft robotic actuators are gaining importance day by day in the fields of assistive wearable devices, mobile robots, and rehabilitative equipment because of advantages like being lightweight and cost-effective, easy to fabricate, inherent safety, adaptability, and customizability. Although the design, fabrication and control of the soft robotic actuators are relatively easy to achieve, understanding and evaluating their performance via tests are the bottleneck of the field. Therefore, this paper focuses on the testing of soft pneumatic actuators to assess their performance and effects. For this purpose, firstly, a detailed literature review of soft actuators and soft pneumatic actuators are given to have a broad idea of the field. Then, designing and manufacturing of the experimental test setup are explained in detail, as well as fabricating several soft pneumatic actuators. After that, the way of how preliminary and final tests have been conducted is expressed. Lastly, analysing the results and their discussion are explained, respectively.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Numerical and experimental investigation of bioinspired soft robotic actuator that creates vacuum
Tasarımında doğadan esinlenilmiş ve vakum kuvveti yaratabilen yumuşak robotik aktüatörün nümerik ve deneysel incelenmesi
UMUT SERDAR ÇİVİCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZEYNEP PARLAR
- Hızlı prototip üretim teknolojileri
Başlık çevirisi yok
LEVENT YAĞMUR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Malzemesi ve İmalat Teknolojisi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUZAFFER ERTEN
- ERP sistemleri ve tedarik zinciri yönetimi
Başlık çevirisi yok
MUZAFFER ÖZGÜR CEVDET
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. HALİL HALEFŞAN SÜMEN
- Bir yolcu vagonunun dinamik tasarımı ve titreşim konferunun analizi üzerine bir yaklaşım
Dynamic design verification and vibratory comfort analysis of a passenger coach by using the lumped and the continious systems models
ERDAL ABA