Desing and analysis of active disturbance rejection control techniques with experimental applications
Deneysel uygulamalar ile aktif bozucu bastırma kontrolü tekniklerinin tasarımı ve analizi
- Tez No: 844783
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NECDET SİNAN ÖZBEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: . Gözleyici Tabanlı Kontrol, Aktif Bozucu Bastırma Kontrolü, Lineer Aktif Bozucu Bastırma Kontrolü, Dahili Model Kontrolü, Active Disturbance Rejection Control, Internal Model Control, Linear Active Disturbance Rejection Control, Observer-Based Control
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Adana Alparslan Türkeş Bilim Ve Teknoloji Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 109
Özet
Bu tez, bir dizi deneysel uygulama ile aktif bozucu bastırma kontrol tekniklerinin tasarımını ve analizini incelemeyi amaçlamaktadır. Bu çalışmanın temel amacı, çeşitli ileri kontrol stratejilerinin gerçek dünya senaryolarında nasıl etkin bir şekilde uygulanabileceğini ve performanslarının nasıl sistematik bir şekilde değerlendirilebileceğini keşfetmektir. Tez, aktif bozucu bastırma yöntemlerinin geliştirilmesi ve deneysel doğrulama sürecini ayrıntılı bir şekilde incelemektedir. Bu yöntemlerin pratik kullanılabilirliğini ve etkinliğini anlamak için detaylı bir şekilde tasarım, parametre ayarlama ve farklı senaryolarda test edilmesi planlanmıştır. Deney platformu olarak endüstriyel uygulamalarda sayısız alanda kullanılan elektromekanik sistem seçilmiştir. Sistemin matematiksel ve parametrik modeli gerçek zamanlı sistem tanılama deneyleri ile elde edilmiştir. Bu araştırmanın temel katkılarından biri, endüstriyel süreçlerde doğrusal aktif bozucu bastırma kontrolünün uygulanabilirliği ve etkinliği hakkında aydınlatıcı bilgiler sunmasıdır. Çalışma, değerlendirme için çeşitli performans metriklerini kullanılarak, geçici durum performansının ve sürekli durum hatalarının incelenmesine odaklanmıştır. Bu tezin önemli bir diğer yönü, kesir dereceli doğrusal bozucu bastırma yöntemlerinin tanıtılması ve deneysel doğrulamasını içermesidir. Bu yenilikçi yaklaşım ve deneysel doğrulama, bilgi sınırlarını genişletmekte ve mühendislik uygulamaları ile kontrol sistemlerinin geliştirilmesine katkıda bulunmaktadır. Sonuç olarak, bu yüksek lisans tezi, mühendislik uygulamaları ve kontrol sistemleri alanındaki gelişmiş bir araştırma çabasını temsil etmektedir.
Özet (Çeviri)
This thesis is intended to explore the design and analysis of active disturbance rejection control techniques through a series of experimental applications. The fundamental objective of this study is to investigate how various advanced control strategies can be effectively applied in real-world scenarios and how their performances can be systematically assessed. The thesis meticulously examines the development and experimental validation process of active disturbance rejection methods. The practical utility and effectiveness of these methods are planned to be comprehensively understood through detailed design, parameter tuning, and testing in various scenarios. As the experimental platform, electromechanical system has been chosen which is widely used in numerous industrial applications. The mathematical and parametric model of the system has been obtained through real-time system identification experiments. One of the primary contributions of this research is to provide enlightening insights into the applicability and effectiveness of linear active disturbance rejection control in industrial processes. The study is focused on the examination of transient state performance and steady-state errors, employing various performance metrics for evaluation. Another significant aspect of this thesis is the introduction and experimental validation of fractional-order linear disturbance rejection methods. This innovative approach and its experimental verification are expected to expand the boundaries of knowledge and contribute to the improvement of engineering applications and control systems. In conclusion, this master thesis represents an advanced research endeavor in the field of engineering applications and control systems.
Benzer Tezler
- The effect of bilge keel on the roll motion of a naval destroyer
Bir savaş gemisinin yalpa hareketi üzerinde yalpa omurgasının etkisi
ERHAN SÖKMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADİR SARIÖZ
- Yüksek devirli gemi diesel motorlarının analitik ve deneysel incelenmesi
An Analytical and exeperimental investigation of high speed marine diesel engines
OSMAN AZMİ ÖZSOYSAL
- A numerical and experimental approach to implement active vibration control for complex structures: A demonstration on a vehicle
Nümerik ve deneysel yöntemlerle karmaşık paneller üzerinde aktif titreşim kontrolü uygulaması: Araç seviyesinde gösterimi
EGEMEN AŞKIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FATMA İPEK BAŞDOĞAN
- Design of active magnetic bearing spindles for micro-milling applications
Mikro freze uygulamaları için aktif manyetik yatak millerinin tasarımı
KAZI SHER AHMED
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BEKİR BEDİZ
