Endüstriyel uygulamalar için pasif bir üst ekstremite dış iskeletin tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a passive upper-extremity exoskeleton for industrial applications
- Tez No: 846673
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF ŞAHİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 63
Özet
Endüstriyel uygulamalar için tasarlanan mekanik dış iskeletler, göz üstü seviyesinde çalışan bireyler için kas yorgunluğunu azaltmak ve fiziksel aktivitelerini iyileştirmenin yanı sıra zaman kayıplarının önüne geçerek üretimde verimliliği arttırmak amaçlanmıştır. Tasarım çatısı tasarım gereksinimlerinin belirlenmesi, sınıflandırılması ve bu gereksinimlerin belirlenmesiyle birlikte çalışma şekillendirilmiştir. Ön kol ve arka kol hareketleri, göz üstü seviyesinde çalışan bireyler için büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada opensim programı yardımıyla belirtilen hareket aralıklarında kasların analizleri yapılmıştır. Opensim her kas hareketini ayrı ayrı incelenmesine imkân sağlarken, kütüphanesindeki hazır modeller analizi kolaylaştırmıştır. 0^° ve 90^° hareket aralığında kullanılacak kaslardaki kuvvet değerleri ölçülmüştür. Aynı hareket aralığında, mekanik dış iskeletten gelecek kuvveti hesaba katarak ölçümler yapılmıştır ve sonuçlar karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Mechanical exoskeletons designed for industrial applications are aimed to reduce muscle fatigue and improve physical activity for individuals working at the upper eye level, as well as to increase efficiency in production by preventing time losses. The study was bagan by determining and classifying the design roof design requirements and determining these requirements. Forearm and rear arm movements are of great importance for individuals working at the upper eye level. In this study, muscles were analyzed in the specified ranges of motion with the help of the opensim program. While Opensim allows each muscle movement to be examined separately, ready-made models in its library facilitate the analysis. Strength values in the muscles to be used in the 0 degree and 90 degree range of motion were measured. Measurements were made within the same range of motion, taking into account the force coming from the mechanical exoskeleton, and the results were compared.
Benzer Tezler
- Yapıştırma bağlantılı panellerin titreşimini sönümlemede akustik kara delik etkisinin deneysel incelenmesi
Experimental research on vibration reduction characteristics of adhesively bonded panels with acoustic black hole geometry
RIDVAN ONGUN
Doktora
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiDüzce ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAMİT SARUHAN
- Contribution a la recherche d'un cadre juridique pour un droit international de laconcurrence plus efficace
Daha etkin bir uluslararası rekabet için hukuki çerçeve arayışı
ALİ CENK KESKİN
Doktora
Fransızca
2009
HukukGalatasaray ÜniversitesiKamu Hukuku Ana Bilim Dalı
PROF. DR. JEAN MARC SOREL
PROF. DR. HALİL ERCÜMENT ERDEM
- Towards hyperautomation in architecture: A system for truss manipulation with relative robots
Mimarlikta hiperotomasyona doğru: Bağıl robotlarla kafes manipülasyonu için bir sistem
BURAK DELİKANLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEMAN FİGEN GÜL
- Ticari araçların yüksek akım güç devreleri içinpasif soğutucu tasarımı ve termal performans analizi
Passive cooler design and thermal performance analysis for high current power circuits of commercial vehicles
HAMDİ YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKERİYA PARLAK
- Model reference input shaped neuro-adaptive sliding mode control of gantry crane
Model referans girişi şekillendirildi nöro-uyarlamalı kayan kipli gezer köprülü vinç kontrolü
MOHAMMED ABDO AHMED SAAD AL-BALTA
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN