Geri Dön

Bilgisayarla tank namlusunun kontrolu

Tank barrel control with computer

  1. Tez No: 85472
  2. Yazar: CUMHUR AKIN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ATİLLA BARKANA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Tank Atış Kontrolü, De Servo Motor, Enkoder, PI Kontrol, PWM, Bilgisayar destekli denetim, Doğru akım motorları, Tank namlusu, Tank Barrel Control, Dc Servo Motor, Encoder, PI Control, PWM, Computer aided control, Direct current motors, Tank barrel
  7. Yıl: 1998
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Anadolu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tezi BİLGİSAYARLA TANK NAMLUSUNUN KONTROLÜ CUMHUR AKIN Anadolu Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Prof.Dr.Atila BARKANA 1998, 93 Sayfa Bilgisayarla tank namlusunun kontrol sisteminin modernizasyonu için tasarlanmış bir projedir. Bilgisayarlı atış kontrol sistemi tank ve M52 obüslerinin namlu açısını dikey (yükseliş) ve yatay (yan) olarak istenen koordinatlara ayarlanmasını, bilgisayar kontrolü ile sağlayan bir sistemdir. Aynı zamanda namlunun dikey (yükseliş) hareketini sağlamak için gerekli olan hidrolik denge basınç ayarını ve namlunun doğru koordinata gelmesini etkileyecek platform eğim durumunu da kontrol ederek gerekli düzeltmeleri sağlayacak yapıda donanım ve yazdım içermektedir. Bu tezde sistemde kullanılan servo motorun dinamik denklemleri bilinmediğinden dolayı, servo motorun pratik olarak davranışları incelenmiş ve hareket eğrisinin bulunması için donanım ve yazılım hazırlanmıştır. Bunun için servo motorun transfer fonksiyonunu bulma adı altında BCX51 programı yardımıyla bir assembler programı yazılmıştır. Ayrıca sisteme ait namlunun istenen koordinatlara gelebilmesini sağlayacak olan kontrol programı BCX51 programlama diliyle yazılmıştır. Sisteme ait donanımlardan CPU kartı, DC motor sürücü kartı ve enkoder sayım kartı tasarımları gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Master of Science Thesis TANK BARREL CONTROL WITH COMPUTER CUMHUR AKIN Anadolu University Graduate School of Natural and Applied Sciences Electrical and Electronics Engineering Program Supervisor: Prof. Atila BARKANA 1998, 93 Pages This masters thesis is about the modernization project of military tank shooting systems. The aim of this computer aided Shooting Control System is to adjust the horizontal and vertical angles of the tank barrel according to the given coordinates of the target. All the required hardware and software necessary to check the slope of the platform and including those which are the pressure of the hydrolic system and then to make the suitable coordinate corrections are reported in this document. The hydrolic pressure is used to raise the barrel to a proper angle. Since the dynamic equations of the servo motor is not available, the behaviour of the motor is investigated, and a hardware and a related software are prepared to find out the motion data. An additional assembler code is written, by using BCX51 Software, to calculate the transfer function of the servo motor. To adjust the angles of the barrel for the given coordinates, an assembler code is also written with the help of BCX51.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    826840

    Investigation of case-chamber interactions and wall thickness for a gun barrel

    Bir silah namlusu için kovan-atım yatağı etkileşimlerinin ve cidar kalınlığının incelenmesi

    MUHAMMET MUSTAFA YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Savunma ve Savunma TeknolojileriAnkara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SADETTİN ORHAN

  2. Tez No

    825688

    Anti-tank guided missile system design based on an object detection model and a camera

    Nesne tespit modeline ve kameraya esas olan tanksavar güdümlü füze sistemi tasarımı

    HAMED M. SULIMAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. PROF. DR. SİNAN KİVRAK

  3. Tez No

    29037

    Computer simulation of a solar assisted heat pump

    Güneş enerjisi destekli ısı pompasının bilgisayarla benzeşimi

    A.ÜMİT COŞKUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1993

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FARUK ARINÇ

  4. Tez No

    56879

    Mathematical modelling and computer simulation of internal friction spektrum associated with interaction of dislocations and foreing interstitial atoms

    Dislokasyonlar ile yabancı arayer atomları arasındaki etkileşime bağlı iç sürtünmenin matematik modellenmesi ve bilgisayar simülasyonu

    MEHMET RAUF GÜNGÖR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Metalurji MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Metalurji Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TARIK Ö. OĞURTANI

  5. Tez No

    45207

    Çoklu su pompası içeren bir su şebekesinin bilgisayarla otomatik kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    MUSA AYDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. ABDULLAH ÜRKMEZ

Geri Dön