Otomatik otopark sistemleri için park robotu tasarımı
Parking robot design in automatic car parking systems
- Tez No: 866855
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULLAH DEMİR, PROF. DR. GARİP GENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Otomatik otopark sistemleri, araca ait tüm gerekli araç hareketlerinin bir iletim tekniği sistemiyle gerçekleştirildiği otopark sistemleridir. Bu iletim tekniğinin temelinde yatay yönde kaydırma hareketleri, dikey aks ekseninde kaldırma ve dönüş hareketleri bulunmaktadır. Bu sistemler, asansörler, kat konveyörleri, yatay taşıyıcılar, araç taşımaya yarayan çelik paletler gibi oldukça maliyetli ekipmanlardan oluşmaktadır. Bu çalışmada park sürelerini azaltmak, çelik palet ve konveyör gibi park katlarında bulunan mekanik ekipmanlardan tasarruf etmek ve bu ekipmanların hareket kısıtlarından kaynaklı olarak mevcut alanı verimli değerlendiremediği durumlar için park robotu tasarımı sunulmuştur. Park robotu tasarımında, yaygın olarak endüstriyel uygulamalarda ve depolama sistemlerinde tekrarlanan yük taşımaları için kullanılan Otomatik Yönlendirmeli Araçların (AGV) kullanım potansiyelinden faydalanılmıştır. Otomatik otopark sistemlerine entegre edilmesi ile kurulum-montaj maliyetini düşürecek ve ekipman ihtiyacını ortadan kaldırarak park alanlarının daha verimli kullanımını sağlayacak olan park robotu, kaldırma kolları ile aracı tekerlerinden kaldırarak uygun park noktalarına taşımaktadır. Bu amaca yönelik olarak hedef araç gruplarının ağırlık sınır değerleri belirlenmiş ve yapılan hesaplamalara uygun olarak tasarım detayları çalışılmış, park robotunun araç altına girebilecek ve aracı kaldırabilecek şekilde optimum ölçüleri belirlenerek, kaldırma mekanizması ve teker-motor aks mekanizması geliştirilmiştir. İki eş modülden oluşan park robotunun yük ve hızına bağlı olarak yürütme grubu ve taşıma mekanizması için gereken güç hesabı ve dayanım analizi yapılmıştır. Tasarım çalışmalarında CAD, doğrulama çalışmalarında Sonlu Elemanlar Analizi (FEM) yazılımları kullanılmıştır. Analiz sonuçları incelendiğinde yürütme grubu ve taşıma kolları temel parçalarının maksimum gerilme ve deformasyon değerleri, seçilen malzemelere bağlı olarak istenilen tolerans aralığındadır.
Özet (Çeviri)
Automatic parking systems are parking systems where all necessary vehicle movements are carried out with a transmission technique system. At the core of this transmission technique are horizontal sliding movements, lifting, and turning movements along the vertical axis. These systems consist of expensive equipment such as elevators, floor conveyors, horizontal carriers, and steel pallets used for vehicle transportation. In this study, a parking robot design is proposed to reduce parking times, save on mechanical equipment such as steel pallets and conveyors found in parking floors, and address situations where the current space cannot be efficiently utilized due to the movement constraints of this equipment. In the design of the parking robot, the potential of Automatic Guided Vehicles (AGVs) commonly used for repeated load transports in industrial applications and storage systems is utilized. Integrated into automatic parking systems, the parking robot lifts the vehicle from its wheels with lifting arms and moves it to suitable parking spots, reducing installation and assembly costs and eliminating the need for equipment, thus enabling more efficient use of parking spaces. For this purpose, weight limit values for the target vehicle groups were determined, and design details were worked out according to the calculations. Optimum dimensions were determined for the parking robot to fit under the vehicle and lift it, and the lifting mechanism and wheel-motor axis mechanism were developed. Power calculations and strength analysis were conducted for the driving group and transportation mechanism of the parking robot, consisting of two identical modules, based on the load and speed. CAD was used in the design studies, and Finite Element Analysis (FEA) software was used for validation studies. Upon examining the analysis results, it was found that the maximum stress and deformation values of the basic components of the driving group wheel and lifting arms are within the desired tolerance range depending on the selected materials.
Benzer Tezler
- Simultaneous and dynamic optimization of operational planning problems in fully automated parking systems
Tam otomatik otopark sistemlerinde operasyonel planlama problemlerinin eş zamanlı ve dinamik optimizasyonu
NURHAN DUDAKLI
Doktora
İngilizce
2022
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADİL BAYKASOĞLU
- Mekanik otopark tesislerinin yer seçimi ve boyutlandırılması için genetik algoritma tabanlı bir yaklaşım
A GA based approach to location selection and dimensioning of automated parking facilities
TOLGA KARASAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU
- Yarı otomatik otopark sistemi
Semi automatic parking lot system
TEVFİK ATICI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ
- Performance-based fire safety design for automated vehicleparking steel structures
Tam otomatik çelik otopark yapılarında performans bazlı yangın güvenliği tasarımı
BURAK AYVA
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR SELAMET
- Gis-based tool to assess the impact of unregulated parking on urban road capacity
Kentsel yol kapasitesi üzerindeki düzensiz parklamanın etkisini değerlendirmek için coğrafi bilgi sistemine dayalı bir araç
OZAN ÜNSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Jeodezi ve FotogrametriOrta Doğu Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HEDİYE TÜYDEŞ YAMAN