Çok geniş bant sinyaller ve ataletsel sensörler kullanılarak konumlama algoritmalarının geliştirilmesi
Development of positioning algorithms using UWB signals and inertial sensors
- Tez No: 885209
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET ÇİYDEM
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 132
Özet
GPS, Galileo, GLONASS ve Beidou gibi küresel seyrüsefer uydu sistemlerine erişimin olmadığı ya da engellendiği ortamlarda konumlama çözümü sunacak, doğruluğu yüksek ve gürbüz bir yaya seyrüsefer sistemi hem sivil hem de askeri alanda oldukça kritik bir ihtiyaç haline gelmiştir. Örneğin bina içerisinde görev yapan ilk müdahale ekipleri, yer seviyesinin altındaki ortamlarda çalışan işçiler ve savaş alanındaki askerler gibi yaya unsurların konumlandırılması ve takibi amacı ile böylesi bir yaya seyrüsefer sisteminin kullanımı oldukça elzemdir. Küresel seyrüsefer uydu sistemlerine erişilemeyen bu tarz zorlu ortamlarda yaya unsurlar için konumlama çözümü sunmak amacıyla kullanılabilecek alternatif birçok farklı teknoloji mevcuttur. Çok geniş bant sinyaller ve ataletsel sensörler yaya konumlama amacıyla kullanılabilecek bu alternatif teknolojilerdendir. Bu tez çalışmasında, küresel seyrüsefer sistemlerine erişimin sağlanamadığı ortamlarda yaya unsurlar için konumlama çözümü elde edilmesi amacıyla kullanılabilecek, çok geniş bant sinyaller ve ataletsel sensör teknolojilerini temel alan konumlama algoritmaları geliştirilmiştir. Geliştirilen konumlama algoritmalarının başarımı hem benzetim çalışmaları hem de gerçek zamanlı uygulamalar ile sınanmıştır.
Özet (Çeviri)
In environments where access to global navigation satellite systems such as GPS, Galileo, GLONASS, and Beidou is not available or denied, a pedestrian navigation system that provides accurate and robust positioning solution has become a critical need in both civilian and military areas. It is crucial to utilize such a pedestrian navigation system for positioning and tracking purposes of many applications such as first responders working inside buildings, workers in subterranean environments and soldiers in combat zones. Various alternative technologies exist to provide positioning solutions for pedestrians in such challenging environments where global navigation satellite systems cannot be accessed. Among these alternative technologies are ultra-wideband signals and inertial sensors, both of which can be used for pedestrian positioning. In this thesis, positioning algorithms based on ultra-wideband signals and inertial sensor technologies have been developed with the aim of obtaining positioning solutions for pedestrians in environments where access to global navigation systems is not available. The performance of the developed positioning algorithms has been tested through simulation studies and real-time applications.
Benzer Tezler
- A versatile 5th order sigma-delta modulation circuit for MEMS capacitive accelerometer characterization
Kapasitif MEMS ivmeölçer karakterizasyonu için çok yönlü 5 dereceli sigma-delta modülasyon devresi
TUNJAR ASGARLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAYFUN AKIN
- Ultra geniş bant (UGB) kablosuz sistemlerin vücut içi ortamlarda kullanımı ve mesafe ölçüm hatalarının modellenmesi
Ultra wide band (UWB) wireless systems in implant body area networks and modeling of the distance measurement error
MEMDUH SUVEREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUZAFFER KANAAN
- Bayesian compressive sensing approach for ultra-wideband channel estimation
Ultra geniş bant kanal kestirimi için bayes sıkıştırılmış algılama yaklaşımı
MEHMET ÖZGÖR
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN
- Frekans ve zaman-frekans uzaylarında music algoritması ile geliş açısı kestirimi
Angle of arrival estimation in frequency and time-frequency domains with music algorithm
OĞUZ TUNCAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDEF KENT PINAR
- Aşırı geniş bantlı radar verileri ile üç boyutlu kısa mesafe hedef konumlandırma algoritması
A three-dimensional short range target positioning algorithm from ultra wide band radar data
ÖZGE IRMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELÇUK PAKER