A car following model with an attention-based cognitive framework: Theory, application, and statistical analysis
Dikkate dayalı bilişsel yapıya sahip bir araç takip modeli: Teori, uygulama ve istatistiksel analiz
- Tez No: 886414
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YILDIRAY YILDIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Ulaşım, Mechanical Engineering, Engineering Sciences, Transportation
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 63
Özet
Trafik simülatörleri, otonom sürüş algoritmalarını test etmek için olmazsa olmazdır ve gerçek trafik koşullarını yansıtmak için insan davranışını doğru bir şekilde taklit eden sürücü modelleri gerektirir. Bu tez, bu simülatörlerde kullanılacak insan sürücü modellerinin geliştirilmesine odaklanmaktadır. Yeni bilgilere uyum sağlamayan sabit sürücü modellerinin sınırlamaları, insan hafızasından esinlenen dikkat tabanlı bir öğrenme mekanizmasının tanıtılmasıyla ele alınmaktadır. Bu mekanizma, bu çalışmada geliştirilen çok tipli bir araç takip modeline entegre edilmiştir. Mevcut modellerin aksine, bu yaklaşım ego sürücüsünün kararlarının hem önündeki araçtan hem de arkasındaki sürücüden etkilenmesine olanak tanır. Önerilen modelin öngörü yetenekleri, insan sürüş verileri kullanılarak gösterilmiş ve model parametre dağılımlarının kapsamlı bir istatistiksel analizi sağlanmıştır. Bu analiz, modelin farklı veri kümelerindeki genel davranış eğilimlerini nasıl yakaladığını, insan sürücüler arasındaki etkileşimlerin anlaşılmasını nasıl geliştirdiğini ve test amaçları için daha gerçekçi simülasyonlar sağladığını göstermektedir. Son olarak, modelin yüksek doğruluklu trafik modellerinin geliştirilmesinde kullanılmasına yönelik adım adım bir kılavuz da bu tezin sonunda yer almaktadır.
Özet (Çeviri)
Traffic simulators are essential for testing autonomous driving algorithms, and they require driver models that accurately emulate human behavior to reflect real traffic conditions. This thesis focuses on developing human driver models to be used in these simulators. The limitations of fixed driver models, which do not adapt to new information, are addressed by introducing an attention-based learning mechanism inspired by human memory. This mechanism is integrated into a multi-type car-following model developed in this study. Unlike existing models, this approach allows the ego driver's decisions to be influenced by both the vehicle in front and the driver behind them. The predictive capabilities of the proposed model is demonstrated using human driving data and a comprehensive statistical analysis of the model parameter distributions is provided. This analysis shows how the model captures general behavioral tendencies across different data sets, enhancing the understanding of interactions between human drivers and providing more realistic simulations for testing purposes. Finally, a step by step guide for using the model in the development of high-fidelity traffic models is presented.
Benzer Tezler
- La solution proposee par revonsuo concernant le probleme difficile de la conscience
Bilincin zor problemi hakkında revonsuo tarafından önerilen çözüm
HATİCE GÜLAY EROL
Yüksek Lisans
Fransızca
2023
FelsefeGalatasaray ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELAMİ ATAKAN ALTINÖRS
- Subjective intensity and pleasantness in taste
Tatta öznel yoğunluk ve hoşluk' konulu
MARİA GERALDİNE VELDHUİZEN
- The significance and the contribution of 6+1 traits of writing to the success of the students in writing courses in English language teaching
Yazmanın 6+1 özelliğinin İngilizce öğretiminde yazılı anlatım derslerindeki öğrenci başarısına katkısı ve önemi
ÖZLEM YAZAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Eğitim ve ÖğretimGazi Üniversitesiİngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PAŞA TEVFİK CEPHE
- TFRS 9 standardı kapsamında karşılık uygulamalarının Türk bankacılık sektörüne etkisinin incelenmesi
Investigation of the impact of provision applications on the Turkish banking sector within the scope of TFRS 9 standards
TEVFİK AYDIN
