Geri Dön

Determining the position data of a rigid body by image processing method

Görüntü işleme metodu kullanılarak rijit cismin konum verisinin belirlenmesi

  1. Tez No: 895997
  2. Yazar: UĞUR GÖRGÜLÜ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SITKI KEMAL İDER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çankaya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 126

Özet

Bu tez çalışmasında, görüntü işleme metodu ile hareketli cismin konum verisinin elde edilmesi anlatılmaktadır. Hareketli cismin konumunu analiz etmek için test düzeneği kurulmuş ve cismin ~250 m/s hızla, ~8 metrelik hareketi boyunca, 2000 fps ile görüntü alınmıştır. Görüntü analizi ve kamera kalibrasyonu TrackEye programı kullanılarak yapılmış, sonuç olarak konum verisi elde edilmiştir. Tez çalışması ayrıca ne kadar hassasiyet ile pozisyon verisinin bulunduğuna ait bölüm içermektedir. Bu bölüm ile konum verisinin hassasiyeti tespit edilmiştir. Hassasiyet çalışmasında kullanılan test düzeneği, hareketli nesne yerine hareketsiz nesne kullanılması dışında ana test düzeneğine benzer şekilde kurulmuştur. Hareketsiz cismin konum verisi, görüntü işleme yöntemi ve mutlak doğru olarak kabul edilen takeometre ölçümleri ile elde edilmiştir. Sonuçlara göre, görüntü işleme yöntemi ile rijit cismin konumu 2 cm'den küçük hata ve 1 cm'den küçük ortalama hata ile elde edilebilmektedir. Bu değerler ana çalışmanın tolerans sınırları içerisindedir; dolayısıyla yöntem doğrulanmış kabul edilebilir. Hacimsel kısıtlar nedeniyle hareketli cismin konum verisi, entegre sensörler gibi geleneksel yöntemlerle elde edilemediğinde bu çalışmada doğrulanmış olan görüntü işleme yöntemi faydalı olabilmektedir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, obtaining position data of a moving object by image processing method is explained. In order to analyze the position of a moving object, a test setup is conducted and a series of images are taken with 2000 fps during the movement of the object with a speed of ~250 m/s along its movement of ~8 meters. These images are analyzed and camera lenses are calibrated using TrackEye program, and position data is obtained. The thesis also includes a section on how precise position data is available. With this section, the accuracy of the position data is determined. An experimental setup is conducted similarly to the main test setup except that a stationary object is used instead of a moving object. Position data of this stationary object is obtained by image processing method and total station measurements which are accepted as true. According to the results, position of a rigid body with image processing method can be obtained with an error of less than 2 cm and an average error of less than 1 cm. These values are within the tolerance limits of the main study; thus, the method can be accepted as verified. The verified image processing method can be beneficial if position data of a moving object cannot be obtained with traditional methods such as integrated sensors due to volumetric constraints.

Benzer Tezler

  1. Ayrışmış kayada zemin çivili duvar performansının incelenmesi

    Investigation of soil nailed wall in weathered rock

    ANIL YENİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    İnşaat MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ERGENOKON SELÇUK

    DOÇ. DR. ÖMER ÜNDÜL

  2. Elektron ışın kaynağı ve otomotiv endüstrisindeki uygulamaları

    Başlık çevirisi yok

    ERCAN CİHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELAHATTİN ANIK

  3. Bir veri merkezi yapısının farklı sismik yalıtım birimleri kullanılarak TBDY-2018 yönetmeliğine göre değerlendirilmesi ve sonuçlarının karşılaştırılması

    Evaluation of a data center structure using different seismic isolator units according to TBDY-2018 code and comparison of the results

    ŞAFAK KURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ PINAR ÖZDEMİR ÇAĞLAYAN

  4. İki kişilik hafif askeri eğitim uçağı burun iniş takımı

    Başlık çevirisi yok

    ERCAN GÜNDOĞDU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AHMET NURİ YÜKSEL

  5. Türk inşaat sektöründe bilgi işçileri

    Knowledge workers in the Turkish construction sector

    ATACAN AKGÜN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN YAMAN