Robot kaynak fikstüründeki sapmaların kaynak makroları üzerine etkisi
The effect of deviations in robot welding fixtures on weld macros
- Tez No: 901729
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HAMDİ TAPLAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Geçerli kılma (validasyon), bir prosesin belirlenmiş gereksinimlere uygun olup olmadığını ve güvenilir sonuçlar verip vermediğini belirleyen sistematik bir süreçtir. Bu süreç, sistem gereksinimlerinin belirlenmesinden başlayarak, eksenel tekrarlanabilirlik ve parametrelerin uyumuna kadar geniş bir yelpazede kapsamlı testleri içerir. Bu tez çalışmasında, bir robotik MAG kaynağına ait validasyon protokolü çerçevesinde, robot eksenleri, robot pozisyonerleri ve fikstürlerin tekrarlanabilirlik verileri değerlendirilmiş ve Cpk proses yeterlilik indeksi analiz yöntemi ile yeterlilikleri ölçülmüştür. Mevcut fikstürlerin tekrarlanabilirlik verilerine dayanarak yeni bir fikstür tasarlanmış ve bu fikstürle yapılan kaynak işlemleri makro testlerle incelenmiştir. İki farklı kaynak pozisyonunda yapılan bu analizler, kaynak nüfuziyet derecelerini değerlendirerek robot, pozisyoner ve fikstürün performansını ve uyumunu test etmiştir. Fikstürler gibi sabitleme mekanizmaları, iş parçalarının doğru pozisyonlarda tutulmasını sağlayarak üretim süreçlerinde hem hassasiyeti hem de verimliliği artırır, aynı zamanda üretim maliyetlerini düşürmede önemli katkılar sunar. Araştırma, validasyon süreçlerinin titizlikle izlenmesinin yanı sıra, robotik sistemlerin ve fikstürlerin sürekli doğruluğunun denetlenmesinin gerekliliğini vurgulamaktadır. Ayrıca, bu çalışma, tıbbi cihaz üretiminde kalite kontrol ve validasyon süreçlerinin kritik önemini ortaya koyarak, süreç iyileştirmelerine yönelik değerli bilgiler sağlamaktadır.
Özet (Çeviri)
Validation is a systematic process that determines whether a process meets specified requirements and provides reliable results. This process encompasses a broad range of comprehensive tests, from defining system requirements to evaluating axial repeatability and parameter conformity. In this thesis, within the framework of a validation protocol for a robotic MAG welding system, the repeatability data of robot axes, robot positioners, and fixtures have been assessed, and their capabilities were measured using the Cpk process capability index analysis method. Based on the repeatability data of existing fixtures, a new fixture was designed, and welding operations with this fixture were examined through macro tests. Analyses performed at two different welding positions assessed the weld penetration levels, thereby testing the performance and compatibility of the robot, positioner, and fixture. Fixtures and other clamping mechanisms enhance both precision and efficiency in manufacturing processes by ensuring workpieces are held in correct positions, while also significantly contributing to the reduction of production costs. This research underscores the necessity of meticulously monitoring validation processes and continuously verifying the accuracy of robotic systems and fixtures. Additionally, the study highlights the critical importance of quality control and validation processes in medical device manufacturing, providing valuable insights for process improvements.
Benzer Tezler
- Otomotiv gövde parçaları için kaynak fikstürü tasarım optimizasyonu
Welding fixture design optimization for automotive body parts
KEMAL ÖZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İLYAS İSTİF
- Robot mekanizmaları tarafından yapılan kaynak dikişlerinin dinamik yüklere karşı olan dayanımlarının incelenmesi
Investigation of the dynamic strength of weld beads applied by robot mechanisms
FATİH GÜVEN
Doktora
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiAkdeniz ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİKMET RENDE
- Doğrusal kaynak işlemi için mobil robot tasarımı ve uygulaması
Application and design of mobile lineer welding operation robot
FATİH KAYALIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Açık kaynak kodlu disiplinler arası eğitsel robot geliştirilmesi ve değerlendirilmesi
Development and evaluation of open source interdisciplinary educational robot
ÖMER FARUK FATSA
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Eğitim ve ÖğretimAtatürk ÜniversitesiBilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEYNEP TURAN
- Otomotiv sektöründe robot kaynak uygulaması
Robotic welding applications in automotive industry
HAKAN KESKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Makine MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüTasarım ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR