Araç kontrol birimlerinde görüntü işleme bazlı fonksiyonların paylaşılması amacıyla SOME/IP kütüphanesi geliştirilmes
Development of SOME/IP library services to share image processing-based functionalities between vehicle controlling units
- Tez No: 912952
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA ENGİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 114
Özet
Bu tez çalışmasında, araç kontrol birimlerinde (Electronic Control Units - ECU) görüntü işleme bazlı fonksiyonların paylaşılarak verimliliğin artırılması amacıyla SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) protokolü kullanılarak bir sistem geliştirilmiştir. Bu kapsamda, farklı sanal makineler arasında video veri transferi ve işlenmesi gerçekleştirilmiş, OpenCV kütüphanesi ile video okuma ve yazma işlemleri entegre edilmiştir. Geliştirilen sistem, görüntü işleme algoritmaları tarafından üretilen verilerin etkin bir şekilde paylaşılıp kullanılabilmesi için gereken iletişim altyapısını sağlamıştır. Ayrıca, Google Protocol Buffers (Protobuf) kullanılarak veri serileştirme ve çözme işlemleri gerçekleştirilmiş, bu sayede büyük veri setlerinin etkili bir şekilde yönetilmesi sağlanmıştır. Çalışma, SOME/IP protokolünün otomotiv sektöründe yaygınlaşması ve dağıtık sistem mimarilerinde kullanımının artırılması için önemli bir temel oluşturmuştur. Elde edilen bulgular, SOME/IP protokolünün araç içi iletişimdeki potansiyelini ortaya koymuş ve bu teknolojinin gelecekteki araçlarda daha geniş bir şekilde uygulanabileceğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a system has been developed using the SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) protocol to enhance the efficiency of sharing image processing-based functions among Electronic Control Units (ECUs) in vehicles. Within the scope of this work, video data transfer and processing between different virtual machines were successfully implemented, with video reading and writing operations integrated using the OpenCV library. The developed system provides the necessary communication infrastructure for effectively sharing and utilizing data generated by image processing algorithms. Additionally, Google Protocol Buffers (Protobuf) library was used to serialize and deserialize data, ensuring the efficient management of large datasets. This study lays a significant foundation for the widespread adoption of the SOME/IP protocol in the automotive industry and its increased use in distributed system architectures. The findings reveal the potential of the SOME/IP protocol in in-vehicle communication and suggest that this technology could be more broadly applied in future vehicles.
Benzer Tezler
- Transfer learning based facial emotion recognition and action unit detection
Transfer öğrenme tabanlı yüz ifadesinden duygu tanıma ve eylem birimi tespiti
SÜLEYMAN ENGİN BAĞLAYİCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE KÖSE
- İHA'lar için çok amaçlı android tabanlı yer kontrol istasyonu yazılımı geliştirme ve görüntü iyileştirme
Multipurpose Android Based Ground Control Station Software for UAVs and Image Enhancement
ZİYA ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY
- Improved fuzzy logic based edge detection method on clinical images
Klinik görüntülerde bulanık mantık temelli iyileştirilmiş kenar tespit yöntemi
MURAT MERT ÇELEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU
- Otonom robot ve kontrol birimi tasarımı
Design of autonomous robot and control unit
HALİL DURMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ