Bilgisayar destekli PID kontrol
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 9227
- Danışmanlar: DOÇ. DR. BURHANETTİN CAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1989
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 130
Özet
ÖZET Bu çalışmada. PID (Prcpor tiona i - integral -Der i vate ) kontrolörün yapısı incelenmiş,, hibrit ve sayısal sistemler de tasarlanması amaçlanmıştır. Birinci bölürade, otraatik kontrolün gelişimi ve tezin armacı açıklanmıştır. İkinci bölümde. kontrol sistemlerinin yapısı ve çeşit leri üzer inde durularak kontrol sistemlerinden istenen ö ze llikler açıklanmıştır. Ayrıca adaptif kontrol hakkında bilgi verilerek bu alanda yapılan çalışmalara örnekler ve ri lmiştir. Üçüncü bölümde, kontrol sistemimizde kullandığımız sa yısal ve analog similatörler hakkında bilgi verilerek, kon trol edilecek ikinci dereceden sistemin analog ve sayısal bilgisayarlarla siraüîasyonu gerçekleştirilmiştir. Ayrıca hibrit sistemlerin yapısı hakkında bilgi verilmiştir. Dördüncü böl ümde, davranışı kontrol edilecek ikinci d ereceden sistemlerin geçici rejim cevabı üzerinde durularak sistemin birim basamak girişine karşın zaman doneni kriter leri anlatılmıştır. Beşinci bölümde. P. Pi. PD ve PID kontroller sürekli ve ayrık sistemde incelenmiştir. PÎD kontrolörün adaptasyon algoritması hakkında bilgi verilerek P, î ve D katsayıları nın sistem üzerindeki etkileri incelenmiştir. Ayrıca PîD kontrol paresnetre ler inin hesabı açıklanmıştır. Altıncı bölümde, gerçekleştirilen PİD kontrol progra mının analog ve sayısal s imli 1 asyonu yapılan sistemlere uy gulanışı açıklanmıştır. Yedinci bölümde, PİD kontrol al tındaki sayısal ve ana log si mülatörde bozucu etkiler yapılarak. PÎD kontrolün ça lışması incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY In this study, PÎD. (Proportional - Integra i -Deri vate Î Is investigated, in hybrid and digital systems. It is proposed to design in the hybrid and digital systems. In the first part, purpose of the study is explained. In the second part, structure,, types and required spe cifications of the control systems is explained, inf arisation is given abaut adaptive control and sose examples also is given about the studies which is done in this field. »n the third part, technical information is given a- bout digital and analog simulators, simulation of second order system which is being controlled is realized by ana log and digital coaputsr. In the fourth part., according to unit step function t i ass domain specifications is explained. In the fifth part Pe PI, PD and PID controllers is investigated in continous and discrete time. PID control ler adaptation algorithm is given,, effects of P. I and D ccefficents in the systea is analyzed. PID controller pa rameter calculation is explained. In the sixth part, analog and digital simulation application of the PID- controller which is realized is explained. In the seventh part, given distortion aft ects, applications of analog and digital simulation of the system which is under control of PID control programme i explained.
Benzer Tezler
- PID kontrolör ile servopnömatik konum kontrolü
Pneumatic servo position control with PID controller
İLTER YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RECEP YENİTEPE
- Aerial package delivery via smart parachute-payload system
Akıllı paraşüt-yük sistemiyle havadan paket teslimi
SİNAN ALNIPAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Bir hidrolik güç ünitesinde otomatik kontrol sistemlerinin karşılaştırılması
Comparison of the automatic control systems at a hydraulic power unit
DOLUNAY NAMLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DOĞAN ÖZGÜR
- Desıgn and implementatıon of a CNc Router for mold productıon in VARTM technıque
Vakum destekli reçine transfer üretim tekniğine yönelik kalıp üretimi amaçlı CNC Ruter tasarımı ve uygulaması
OĞUZHAN BOSTAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYTAÇ GÖREN
- Modeling and analysis of a multi dof robotic arm manipulator motion with image processing control
Çok dof'un modellenmesi ve analizi robotik kol manipülatör hareketi ile görüntü işleme kontrolü
BAYDAA ABDULLAH QADDOORI QADDOORI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiAltınbaş ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YASER ALAIWI