Geri Dön

Design and control of a universal prosthesis test platform and modeling of walkmechadapt: Energy-recycling transfemoral prosthesis

Üniversal bir protez test platformunun tasarimi ve kontrolü ile enerji geri kazanimli transfemoral protez walkmechadapt'in modellenmesi

  1. Tez No: 928371
  2. Yazar: EGE GEDİKSİZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN ÜNAL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Özyeğin Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tez, yeni alt ekstremite protezlerinin hızlı test edilmesi için bir sistemin geliştirilmesini sunmaktadır. Yürüme cihazı test platformunun ve tamamen pasif bir transfemoral protez olan WalkMECH 2.0'nin, MSC.ADAMS (2016) ortamında oluşturulmuş ayrıntılı bir çok gövdeli dinamik modeli üzerinde eşzamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Model, pasif cihazın modeline bağlı olarak üst vücut translasyonel hareketini ve sagittal düzlemdeki kalça rotasyonunu taklit eden platformu içermektedir. Model, normal yürüme hızında simüle edilmiş ve protez cihazının tasarım hedeflerini en üst düzeye çıkarmak için Deney Tasarımı (DOE) yöntemi kullanılmış, platformun inşası için gerekli aktüatör özellikleri nicel olarak belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis presents the development of framework for rapid testing of new lower limb prosthetics. A gait device testing platform and a fully passive transfemoral prosthesis, WalkMECH 2.0, is performed concurrently on a single detailed multi-body dynamic model, built in MSC.ADAMS (2016) environment. The model includes the platform that mimics upper body translational motion and hip rotation in sagittal axis attached with the model of the passive device. The model is simulated for normal walking speed and Design of Experiments (DOE) method is used to maximize design objectives of the prosthetic device, while quantifying the required actuator specifications for the construction of the platform.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    867664

    Implementation and analysis of the secret key generation algorithm using software defined radios

    Yazılım tanımlı radyolar kullanarak gizli anahtar oluşturma algoritmasının gerçekleştirilmesi ve analizi

    ERTUĞRUL ALPER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgi Güvenliği Mühendisliği ve Kriptografi Bilim Dalı

    PROF. DR. ENVER ÖZDEMİR

  2. Tez No

    252

    İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar

    Başlık çevirisi yok

    BAHAR TÜRKYILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge Üniversitesi

    Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı

  3. Tez No

    205

    Ağızlık açma mekanizmalarının tasarımı

    Başlık çevirisi yok

    RECEP EREN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ Üniversitesi

    Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HALİL R. ALPAY

  4. Tez No

    255

    Sonbahar sera yetiştiriciliğine uygun hıyar çeşit seçimi

    Selecting a cucumber variety suitable for glasshouse production in Autumn

    MESUT OKTAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    ZiraatEge Üniversitesi

    PROF. DR. AYTEN SEVGİCAN

  5. Tez No

    265

    İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma

    Başlık çevirisi yok

    MELTEM ASLI NARTER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge Üniversitesi

    Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER

Geri Dön