Design and control of a universal prosthesis test platform and modeling of walkmechadapt: Energy-recycling transfemoral prosthesis
Üniversal bir protez test platformunun tasarimi ve kontrolü ile enerji geri kazanimli transfemoral protez walkmechadapt'in modellenmesi
- Tez No: 928371
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN ÜNAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Özyeğin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
Bu tez, yeni alt ekstremite protezlerinin hızlı test edilmesi için bir sistemin geliştirilmesini sunmaktadır. Yürüme cihazı test platformunun ve tamamen pasif bir transfemoral protez olan WalkMECH 2.0'nin, MSC.ADAMS (2016) ortamında oluşturulmuş ayrıntılı bir çok gövdeli dinamik modeli üzerinde eşzamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Model, pasif cihazın modeline bağlı olarak üst vücut translasyonel hareketini ve sagittal düzlemdeki kalça rotasyonunu taklit eden platformu içermektedir. Model, normal yürüme hızında simüle edilmiş ve protez cihazının tasarım hedeflerini en üst düzeye çıkarmak için Deney Tasarımı (DOE) yöntemi kullanılmış, platformun inşası için gerekli aktüatör özellikleri nicel olarak belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the development of framework for rapid testing of new lower limb prosthetics. A gait device testing platform and a fully passive transfemoral prosthesis, WalkMECH 2.0, is performed concurrently on a single detailed multi-body dynamic model, built in MSC.ADAMS (2016) environment. The model includes the platform that mimics upper body translational motion and hip rotation in sagittal axis attached with the model of the passive device. The model is simulated for normal walking speed and Design of Experiments (DOE) method is used to maximize design objectives of the prosthetic device, while quantifying the required actuator specifications for the construction of the platform.
Benzer Tezler
- Geçici kuron ve köprü materyallerinde dinamik yüklemenin kırılma dayanımına etkisinin değerlendirilmesi
Evaluation of the effect of dynamic loading on the fracture load of temporary crown and bridge materials
AYFER ATAMER
Doktora
Türkçe
2019
Diş Hekimliğiİstanbul ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BELKIS GÜLSEN BAYRAKTAR
- Farklı ölçü teknikleri ile üretilen zirkonya köprü protezlerinin marjinal uyum ve mekanik dayanımlarının değerlendirilmesi
Evaluation of marginal fit and mechanical strength of 3-unit zirconia fpds fabricated with different impression techniques
BERİL ŞAHİNER
Doktora
Türkçe
2022
Diş Hekimliğiİstanbul ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DEĞER ÖNGÜL
- Üniversal yapıda multikopter sistemleri tasarımı gerçekleştirilmesi ve kontrolü
Design and control of universal multicopter systems
NİHAT ÇABUK
Doktora
Türkçe
2020
Mekatronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Bulanık kümeler ve endüstri mühendisliği uygulamaları
Başlık çevirisi yok
M.FAHRİ DÜNDAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET FAHRİ ÖZOK
- ISO 9000 kalite güvencesi sistemi ve yapılan yatırımın değerlendirilmesi
Quality assurance and total quality management
M.NESLİN UNAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ETHEM TOLGA