Geri Dön

Two derees of freedom adjustable mechanisms design

İki serbestlik dereceli ayarlanabilir mekanizma tasarımı

  1. Tez No: 93080
  2. Yazar: ALPER AKMEŞE
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Değişken Yapılı Mekanizmalar, Eşik Anahtarı, İki Serbestlik-Dereceli Yedi Uzuvlu Mekanizma. iv, Variable Structure Mechanisms, Threshold Switch, Two Degree-of-Freedom Seven-Link Mechanism. m
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 98

Özet

oz İKİ SERBESTLİK DERECELİ AYARLANABİLİR MEKANİZMA TASARIMI AKMEŞE, Alper Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Eres SÖYLEMEZ Şubat 2000, 85 sayfa Bu çalışmanın amacı kapalı devre bir mekanizmanın uygulama sırasında esnek bir yapıda olmasını sağlamaktır. Bunun için, iki serbestlik dereceli yedi uzuvlu bir mekanizma kullanılmıştır. Mekanizmanın sabit uzva bağlı hareketli uzuvlarından birisinin belirli konumlarda sabit olması, etki eden kuvvet ile kontrol edilerek mekanizma bir serbestlik dereceli olarak çalıştırılabilecektir. Mekanizma iki farklı kontrol durumunda elde edilen iki çıkış salınım açısı için yapılmıştır. Bir konumdan diğerine geçiş için gerekli denge şartlan incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT TWO DEGREES OF FREEDOM ADJUSTABLE MECHANISMS DESIGN AKMEŞE, Alper M.S. in Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Eres SÖYLEMEZ February 2000, 85 pages The aim of this study is to introduce some flexibility to a closed loop mechanism. A two degree-of-freedom seven-link mechanism will be considered, with one of the freedoms used as control or for switch action. The mechanism will be designed for two different output swing angles at two different control-link positions. Switch design and different types of switches will be performed.

Benzer Tezler

  1. Doğrusal motor sistemi üzerine 6 serbestlik derecesine sahip platform tasarımının yapılarak uygulanması ve yazılımın eniyileştirilmesi

    Applying the platform with 6 dof level by designing it on to a linear motor system and enhance its software

    VOLKAN ÖZTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BEDRİ YÜKSEL

  2. Bir robot manipülatör için adaptif model izleme kontrol sistemi

    An Adaptive model following control system for robotic manipulators

    İHSAN ÖMÜR BUCAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN

  3. Variable structure systems theory based training strategies for computationally intelligent systems

    İşlemsel akıl içeren sistemler için değişken yapılı sistemler kuramına dayalı eğitim stratejileri

    MEHMET ÖNDER EFE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OKYAY KAYNAK

  4. 6 serbestlik dereceli rotasyonel stewart platformu tasarımı ve yüzey pürüzlülük ölçümlerinde eğim sensörü ile konum kontrolü

    Designing 6 degrees of freedom rotary stewart platform and positioning using tilt sensor during the surface roughness measurement

    ENES UĞUROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU

  5. Innovative designs of RF transmit array coils and RF heating analysis of patients with implanted DBS

    RF verici dizisi sargılarının yenilikçi tasarımları ve implante edilmiş DBS'li hastaların RF ısınma analizi

    EHSAN KAZEMIVALIPOUR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Biyomühendislikİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERGİN ATALAR