Geri Dön

Improvement of MODROB-C to eliminate steering and positioning problems

Yönlendirme ve konumlandırma problemlerinin giderilmesi için modrob-C robotunun iyileştirilmesi

  1. Tez No: 93175
  2. Yazar: METE AYDEMİR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ABDÜLKADİR ERDEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Gezer Robotlar, Kendinden Yönlenmeli Robotlar Mekatronik Eğitimi, Gezer Robot Seyiri iv, Mobile Robots, AGV, Mechatronic Education, Mobile Robot Navigation m
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 87

Özet

oz YÖNLENDİRME VE KONUMLANDIRMA PROBLEMLERİNİN GİDERİLMESİ İÇİN MODROB-C ROBOTUNUN İYİLEŞTİRİLMESİ Aydemir, Mete Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Abdülkadir ERDEN Eylül 2000, 76 sayfa Daha önce geliştirilen MODROB-C isimli gezer robotunun konumlandırma ve dönme problemleri incelenmiş ve gözlemlenen sorunlara çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Mikrodenetimci ünitesi ve diğer elektronik ekipmanlar, programlaması daha kolay olan çok işlevli bir kartla değiştirilmiştir. Robotun dönme sistemi, içinde oransal kontrol düzeneği olan bir motorla yenilenmiştir. Robotun konumlandırma problemine, optik algılayıcılarla kılavuz çizgi takibi çözüm olarak sunulmuştur. Robotun çizgi takip etme performansı incelenmiş ve yapılan deneylerin sonuçlan sunulmuş ve değerlendirilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT IMPROVEMENT OF MODROB-C TO ELIMINATE STEERING AND POSITIONING PROBLEMS Aydemir, Mete M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Abdülkadir ERDEN September 2000, 76 pages Positioning and steering problems of the MODROB-C mobile robot are studied in detail, and performance of the robot is improved after solution of some problems. The microcontroller unit of the robot and other connected electronic components are replaced with a compact board which is easier to program. The steering system of the robot is replaced with a proportionally controlled motor. Guidepath following with optical sensors is introduced as a solution to the robot's positioning problems. The line following perfomance of the robot is studied in detail, and the results of the experiments are presented and evaluated.

Benzer Tezler

  1. Sarmısak ekiminde kullanılacak pnömatik ekim düzeninin geliştirilmesi

    Improvement of a spacing drill pneumatic system in garlic sowing

    H. GÜRAN ÜNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    ZiraatAnkara Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. BAHRİ GÖKÇEBAY

  2. Al-alaşımlarında yaşlandırma sertleşmesiyle aşınma dayanımının iyileştirilmesi

    Improvement of resistance to corrosion with ageing hardness in aluminium alloys

    ÜMİT GÜRKAN BİRİCİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Makine MühendisliğiUludağ Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. HALİM DEMİRCİ

  3. Salçalık domateslerin protoplast kültür teknikleri ile iyileştirilmesi

    Improvement of tomato plant for paste via protoplast culture techniques

    AYCAN YOLVER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    BiyolojiEge Üniversitesi

    Biyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. KAMİL YÜREKLİ

  4. Turunçgil ağaçlarına ilaç uygulamada kullanılan pülveriza törün yardımcı hava akımı ünitesinin geliştirilmesi ve bahçe denemeleri

    Improvement of air blast unit of a sprayer for citrus trees and experimentations

    İ. HALİL BAŞMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    ZiraatÇukurova Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ BAYAT

  5. Temel sağlık hizmetlerinde çalışan ebe ve hemşirelerin hepatit A ve B'den korunma bilgilerinin geliştirilmesi

    Improvement of knowledge about protection from hepatit A and B of mid-wives and nurses employed in basic health services

    SİBEL YAŞAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Hemşirelikİstanbul Üniversitesi

    Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜLAY GÖRAK