The Design of Wearable Fingertip Haptic Device That Can Exert Various Softness
Çeşitli Yumuşaklıkta Kuvvet Uygulayabilen Giyilebilir Parmak Ucu Haptic Cihazı Tasarımı
- Tez No: 934153
- Danışmanlar: PROF. DR. SANJA DOGRAMADZİ, DR. ANTONİA TZEMANAKİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mühendislik Bilimleri, Mathematics, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Brıstol
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, çeşitli sertlik seviyeleri uygulayabilen bir parmak ucu haptic cihazı sunmaktadır. Tasarlanan cihaz, şişirilebilir bir malzeme aracılığıyla yumuşaklık haptic geri bildirimi sağlar. Bu, cihazı kuvvet geri bildirimi sağlayan diğer cihazlardan farklı kılar. Cihaz, sanal gerçeklik uygulamaları ve uzaktan kullanılan uygulamalar için geliştirilmiştir. Bu tür cihazlar, özellikle robot destekli cerrahi ortamlarda cerrahlar için faydalı olabilir. Farklı malzemelerin yumuşaklık seviyesini görselleştirmek, daha gerçekçi kuvvet algısı sağlar. Bu, cerrahların hangi tür organ veya dokuyu manipüle ettiklerini ayırt etmelerine yardımcı olabilir. Parmak ucu haptic cihazı ayrıca cerrahi eğitim için de faydalı olabilir, çünkü cerrahlar ellerin ve haptic duyunun kullanımının mümkün olduğu açık cerrahi tekniklerini uygulayabilirler.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a fingertip haptic device that can exert various levels of stiffness. The designed device provides softness haptic feedback via an inflated material. This makes the device different from other devices that provide force feedback. The device was developed for virtual reality applications-and teleoperated applications. Such devices can especially benefit surgeons in a robot-assisted surgical setting. Rendering the level of softness of different materials provides more realistic haptic perception. This can help the surgeons distinguish what type of organ or tissue they manipulate. Fingertip haptic device can also be beneficial for surgical training as surgeons can employ techniques used in open surgery where use of hands and their haptic sensation is possible.
Benzer Tezler
- Ovulasyon indüksiyonu tedavisinde folliküler gelişimin ultrasonografik takibi
Başlık çevirisi yok
MERİH BAYRAM
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kadın Hastalıkları ve DoğumGazi ÜniversitesiKadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜLAZIM YILDIRIM
- Çimentonun sertleşmesi üzerinde kimyasal komponentlerin etkisi
Başlık çevirisi yok
NACİYE TÜRKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- Bazı esterlerin kinetik incelenmesi ve termodinamik parametrelerin belirlenmesi
Kinetic study and detesmination of thermodnamic parameters of some esters
İBRAHİM TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Atherosklerotik kalp hastalıklarında risk faktörleri
Risk factors in the coronary artery disease
MURAT SUHER