Geri Dön

Farklı iç ortamlarda Türkçe sesli yönlendirmelerle robot gezinim sürelerinin analizi

Analysis of robot navigation times with Turkish voice directions in different indoor environments

PDF İndir

  1. Tez No: 940160
  2. Yazar: ELİF AŞICI
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ KEVSER NUR ÇOĞALMIŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimi ve Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 71

Özet

Gelişen teknolojiyle birlikte birçok alışkanlığımız değişmektedir. İnsanlar gün içinde hem yaşamlarını kolaylaştırmak açısından hem de zaman açısından pek çok teknolojik alete evlerinde yer vermiştir. Eğlence, beslenme, iletişim, temizlik ve güvenlik ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla teknolojik elektronik aletler kullanılmaktadır. Otonom temizlik robotları, zaman ayarlı kahve ve çay makineleri, akıllı buzdolapları ve birçok mutfak robotu gibi teknolojik aletler, ev içindeki kullanımı giderek yaygınlaşan cihazlardır. Bu sayede insanlar iş yüklerini azaltarak zaman ve enerji tasarrufu sağlamaktadırlar. Bu tez çalışmasında, robotik sistemlerin tasarımı ve kontrolü için güçlü bir platform olan ROS'u tercih ettik. ROS'un modüler ve açık kaynaklı yapısı sayesinde farklı bileşenleri entegre ederek robotlarımızın hareket, algılama ve karar verme yeteneklerini geliştirmemize olanak sağladık. ROS'un sunduğu zengin araçlar ve kütüphanelerle, projemizi ev veya ofis gibi iç ortamlarda Türkçe komutlar ile rahatça kontrol edilebilir ve kullanılabilir bir temizlik robotu olarak simülasyon ortamında başarıyla geliştirdik. Bu çalışma, çevresindeki engelleri algılayabilen ve bu engellere çarpmadan hareket edebilen otonom modda çalışan bir zemin süpürme robotu olarak tasarlanmıştır. Geliştirilen robot, ROS Gazebo simülasyon ortamında tasarlanmış ve uygulanmıştır. Bu robot, Türkçe sesli komutlar kullanılarak farklı iç mekanlarda gezinme yeteneği test edilmiş ve kontrol edilmiştir. ANAHTAR KELİMELER: Otonom Robot, İç ortam gezinimi, Sesli robot kontrolü, Doğal Dil İşleme

Özet (Çeviri)

With the advancement of technology, many of our habits are changing. People have incorporated many technological devices into their homes throughout the day, both to facilitate their lives and to save time. Technological electronic devices are used to meet entertainment, nutrition, communication, cleaning, and security needs. Autonomous cleaning robots, programmable coffee and tea makers, smart refrigerators, and many kitchen robots are becoming increasingly common in-home use. This allows people to reduce their workload and save time and energy. In this thesis study, we chose to use the Robot Operating System (ROS) to design and control robotic systems, as it is a powerful platform for this purpose. Thanks to the modular and open-source structure of ROS, we were able to integrate various components to improve our robots' mobility, perception, and decision-making capabilities. With the rich tools and libraries provided by ROS, we successfully developed a cleaning robot that can be easily controlled and used in indoor environments, such as homes or offices, with voice commands in the simulation environment. This study is designed as an autonomous floor sweeping robot that can detect obstacles in its environment and move without colliding with them. The developed robot was designed and implemented in the ROS Gazebo simulation environment. This robot's ability to navigate in different indoor environments using Turkish voice commands was tested and controlled. KEYWORDS: Autonomous Robot, Indoor Navigation, Voice Robot Control, Natural Language Processing

Benzer Tezler

  1. Tez No

    142597

    Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi

    Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque

    EVREN YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE

  2. Tez No

    935514

    Makine öğrenmesi yöntemleriyle Türkçe'deki farklı aksanların sınıflandırılması

    Classification of different accents in Turkish using machine learning methods

    SÜMEYRA BAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN GÜNDÜZ

  3. Tez No

    939175

    Kemiğe implante edilebilir işitme cihazları BAHA® 5 ile BAHA® 6 işlemci sistemlerinin karşılaştırılması

    Bone anchored hearing aids comparison of BAHA® 5 and BAHA® 6 processor systems

    ENGİN OKUR

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Kulak Burun ve BoğazSakarya Üniversitesi

    Kulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET KARA

  4. Tez No

    229244

    Çevrimiçi öğrenmede eğitim gereksinimlerinin belirlenmesi ve öğrenen görüşleri: Sağlık çalışanlarına ilişkin bir uygulama

    Determining education needs in online learning and learners? opinions: A study of medical workers

    BELGİN BOZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Eğitim ve ÖğretimAnadolu Üniversitesi

    Uzaktan Eğitim Bölümü

    DOÇ. DR. GÜLSÜN KURUBACAK

  5. Tez No

    87377

    Yaratıcı örgüt kültürü ve yönetim

    Başlık çevirisi yok

    HALİL TAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Eğitim ve Öğretimİnönü Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. MUSTAFA AYDIN

Geri Dön