Geri Dön

Kalp pili için PID kontrolör tasarımı ve optimizasyonu

PID controller desġgn and optimisation for cardiac pacemaker

PDF İndir

  1. Tez No: 944207
  2. Yazar: KAĞAN ORBAY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET SAĞBAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2025
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İZMİR BAKIRÇAY ÜNİVERSİTESİ
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 85

Özet

Bu çalışmada, kardiyak pacemaker (kalp pili) sistemlerinde PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol parametrelerinin optimizasyonu amaçlanmıştır. Kalp pili sistemlerinin güvenilirliğini ve etkinliğini artırmak için PID denetleyici parametrelerinin optimize edilmesi kritik bir rol oynamaktadır. Optimizasyon sürecinde, çeşitli meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak PID parametreleri üzerinde iyileştirmeler yapılmıştır. Bu algoritmalar arasında Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO), Genetik Algoritma (GA), Gri Kurt Algoritması (GWO), Sarhoş Adam Yürüyüşü (DWO), Karınca Kolonisi Optimizasyonu (ACO) ve Ziegler-Nichols yöntemi yer almaktadır. Ayrıca, pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning) yaklaşımı da kullanılarak sistemin öğrenme kapasitesi artırılmış ve PID parametrelerinin optimize edilmesinde yenilikçi bir yol izlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, önerilen optimizasyon tekniklerinin geleneksel yöntemlerle kıyaslandığında sistemin performansını belirgin şekilde artırdığını ve daha hassas kalp pili kontrolü sağladığını göstermektedir. Bu çalışma, kardiyak pacemaker sistemlerinde PID kontrolünün optimizasyonu için etkili bir yaklaşım sunmakta olup, klinik uygulamalarda daha güvenilir ve verimli sonuçlar elde edilmesine katkıda bulunmayı hedeflemektedir.

Özet (Çeviri)

This study aims to optimize the PID (Proportional-Integral-Derivative) control parameters in cardiac pacemaker systems. Optimizing the PID controller parameters plays a critical role in enhancing the reliability and effectiveness of pacemaker systems. Various metaheuristic algorithms are employed to improve the PID parameters during the optimization process. These algorithms include Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), Grey Wolf Optimization (GWO), Drunkard's Walk Algorithm (DWO), Ant Colony Optimization (ACO), and the Ziegler-Nichols method. Additionally, Reinforcement Learning is applied to enhance the system's learning capability and introduce an innovative approach to optimizing PID parameters. The results show that the proposed optimization techniques significantly improve system performance compared to traditional methods, leading to more precise pacemaker control. This study provides an effective approach to optimizing PID control in cardiac pacemaker systems and aims to contribute to more reliable and efficient outcomes in clinical applications.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    653310

    Kalp pili uygulamaları için kablosuz enerji transfer devresi tasarımı

    Wireless energy transfer circuit design for pacemaker applications

    YUNUS EMRE DEMİRCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilim ve TeknolojiPamukkale Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEVİLAY ÇETİN

  2. Tez No

    798715

    Başlangıçta p aktivitesi olan av tam bloklu hastalardaçift odacıklı (DDD) ve tek odacıklı (VVI) kalp pillerinin atrial fibrilasyon gelişimi üzerindeki etkileri 'retrospektif çalışma'

    Başlık çevirisi yok

    RÜSTEM YILMAZ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    KardiyolojiSağlık Bakanlığı

    Kardiyoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT YEŞİL

  3. Tez No

    236370

    Hacettepe Üniversitesi erişkin hastanesinde Ocak 2000-Aralık 2007 tarihleri arasında pil infeksiyonu tanısıyla izlenen hastalarda risk faktörlerinin değerlendirilmesi

    The evaluation of the risk factors affecting patients with pacemaker infection between january 2000-december 2007 in Hacettepe adult hospital

    MUSTAFA CENGİZ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Klinik Bakteriyoloji ve Enfeksiyon HastalıklarıHacettepe Üniversitesi

    İç Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SİBEL AŞÇIOĞLU

    DOÇ. DR. PINAR ZARAKOLU KÖŞKER

  4. Tez No

    734437

    Kalp pili olan hastalarda lead ekstraksiyonu sonrası akut dönem sağ ventrikül fonksiyonlarının strain ekokardiyografi ile değerlendirilmesi

    Evaluation of right ventricular functions at acute period after lead extraction by strain echocardiography in patients with cardiovascular implantable electronic devices

    YUNUS EMRE ÖZBEBEK

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    KardiyolojiAnkara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi

    Kardiyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAHİR DURMAZ

  5. Tez No

    359005

    Kalp pili (Pacemaker) takılan hastalara uygulanan planlı eğitim ve izlem programının etkinliğinin belirlenmesi

    Determining the effectiveness of training and follow-up program given to patients with pacemaker

    ESRA KÖROĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    HemşirelikHacettepe Üniversitesi

    İç Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEVGİSUN KAPUCU

Geri Dön