Kalp pili için PID kontrolör tasarımı ve optimizasyonu
PID controller desġgn and optimisation for cardiac pacemaker
- Tez No: 944207
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET SAĞBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İzmir Bakırçay Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, kardiyak pacemaker (kalp pili) sistemlerinde PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol parametrelerinin optimizasyonu amaçlanmıştır. Kalp pili sistemlerinin güvenilirliğini ve etkinliğini artırmak için PID denetleyici parametrelerinin optimize edilmesi kritik bir rol oynamaktadır. Optimizasyon sürecinde, çeşitli meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak PID parametreleri üzerinde iyileştirmeler yapılmıştır. Bu algoritmalar arasında Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO), Genetik Algoritma (GA), Gri Kurt Algoritması (GWO), Sarhoş Adam Yürüyüşü (DWO), Karınca Kolonisi Optimizasyonu (ACO) ve Ziegler-Nichols yöntemi yer almaktadır. Ayrıca, pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning) yaklaşımı da kullanılarak sistemin öğrenme kapasitesi artırılmış ve PID parametrelerinin optimize edilmesinde yenilikçi bir yol izlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, önerilen optimizasyon tekniklerinin geleneksel yöntemlerle kıyaslandığında sistemin performansını belirgin şekilde artırdığını ve daha hassas kalp pili kontrolü sağladığını göstermektedir. Bu çalışma, kardiyak pacemaker sistemlerinde PID kontrolünün optimizasyonu için etkili bir yaklaşım sunmakta olup, klinik uygulamalarda daha güvenilir ve verimli sonuçlar elde edilmesine katkıda bulunmayı hedeflemektedir.
Özet (Çeviri)
This study aims to optimize the PID (Proportional-Integral-Derivative) control parameters in cardiac pacemaker systems. Optimizing the PID controller parameters plays a critical role in enhancing the reliability and effectiveness of pacemaker systems. Various metaheuristic algorithms are employed to improve the PID parameters during the optimization process. These algorithms include Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), Grey Wolf Optimization (GWO), Drunkard's Walk Algorithm (DWO), Ant Colony Optimization (ACO), and the Ziegler-Nichols method. Additionally, Reinforcement Learning is applied to enhance the system's learning capability and introduce an innovative approach to optimizing PID parameters. The results show that the proposed optimization techniques significantly improve system performance compared to traditional methods, leading to more precise pacemaker control. This study provides an effective approach to optimizing PID control in cardiac pacemaker systems and aims to contribute to more reliable and efficient outcomes in clinical applications.
Benzer Tezler
- Atherosklerotik kalp hastalıklarında risk faktörleri
Risk factors in the coronary artery disease
MURAT SUHER
- Pulmoner hipertansiyon etyopatogenezinde prostasiklin ve lökotrien C4'ün rolü
Possible role of leukotrien C4 and prostacyclin in the development of pulmonary hypertension
ÜLKÜ AYBERK
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıGazi ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
- Digital alan kalp hastalarının ilaç kullanımına uyumu ve uyumu etkileyen faktörler
The Drug adaptability of heart patients taking digitalis and factors affecting the adaptability
MÜYESSER ERDEM
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
HemşirelikCumhuriyet ÜniversitesiHemşirelik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YUSUF SARIOĞLU
- ODTÜ Beden Eğitimi ve Spor bölümü 1985-1986 programının öğrencilerin fizyolojik kapasitelerine etkisi
Başlık çevirisi yok
ALİ AHMET DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EYYUP GÜNAY İSBİR
- Sivas yöresinde akraba evliliği yapan ve yapmayan çiftlerde dermatoglifik benzerlikler
Similarities of dermataoglyphies among individval of married relatives and married couples not related to each other in Sivas region
Y. SELMA SÜNGÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1984
Tıbbi BiyolojiCumhuriyet ÜniversitesiTıbbi Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLHAN SEZGİN