Drone destekli afet yönetimi: Hayat kurtarmak için insan tespiti ve afet haritalama
Drone supported disaster management: Human detection and disaster mapping for saving lives
- Tez No: 975101
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLAL EROL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Drone, Drone
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Aviyonik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Aviyonik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, doğal afetlerde hayat kurtarma amaçlı insan tespiti ve afet haritalama uygulamaları için özel olarak geliştirilen drone sistemleri geliştirilmiştir. Çalışmada, afet sonrası iletişimin sağlanması için mobil baz istasyonu Dronu, gece arama kurtarma çalışmalarını destekleyecek aydınlatma Dronu ve ilk yardım malzemesi ulaştırabilen transfer Dronu teknik olarak tasarlanmıştır. Türkiye'de meydana gelmiş doğal afet verileriyle desteklenmiştir. Ayrıca, enkaz altı insan tespitine yönelik termal ve ses sensörlü dronelar ile afet bölgesinin haritalanmasını sağlayan lidar ve kamera donanımlı sistemler geliştirilmiştir. Depremden sonra GSM kesintileri için drone tasarlanmıştırç Her bir drone modelinin görev senaryoları, enerji gereksinimleri, saha dayanıklılığı ve operasyonel avantajları hem teknik hem de simülasyon tabanlı analizlerle değerlendirilmiştir. Dronelar için modelleme yapılmıştır. Ayrıca, maliyet analizi ve Türkiye'deki güncel mevzuat dikkate alınarak, bu teknolojilerin afet yönetimi süreçlerine entegrasyonu için uygulanabilir öneriler sunulmuştur. Afet bölgesindeki müdahale hızını artırmaya yönelik çalışmalar yürütülmüştür. Drone destekli insan tespiti ve haritalama çözümlerinin, afet müdahalesinde hızlı ve etkili sonuçlar sağlayarak hayat kurtarma potansiyelini artırdığını göstermektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, drone systems specially developed for human detection and disaster mapping applications aimed at saving lives during natural disasters have been developed. In the study, a mobile base station drone for ensuring communication after disasters, an illumination drone to support night search and rescue operations, and a transfer drone capable of delivering first aid supplies were technically designed. The designs were supported by natural disaster data that occurred in Turkey. Additionally, drones equipped with thermal and acoustic sensors for detecting humans under rubble, as well as systems equipped with LiDAR and camera hardware for mapping the disaster area, were developed. A drone was designed to address GSM outages after earthquakes. The mission scenarios, energy requirements, field durability, and operational advantages of each drone model were evaluated through both technical and simulation-based analyses. Modeling was performed for the drones. Furthermore, considering cost analysis and the current regulations in Turkey, feasible recommendations were made for the integration of these technologies into disaster management processes. Studies were conducted to increase the intervention speed in disaster areas. It is demonstrated that drone-supported human detection and mapping solutions provide fast and effective results in disaster response, increasing the potential for saving lives.
Benzer Tezler
- Türkiye'de meydana gelen Kahramanmaraş depremlerinde yapay zeka ve dijital teknolojilerin kullanımının incelenmesi
Examining the use of artificial intelligence and digital technologies in the Kahramanmaraş earthquakes in Turkey
ELİF BALBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Yönetim Bilişim SistemleriUfuk ÜniversitesiYönetim Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALAATTİN PARLAKKILIÇ
- Enhancing disaster management through deep learning: Building damage assessment using satellite imagery
Derin öğrenme ile afet yönetiminin geliştirilmesi: Uydu görüntüleri kullanılarak bina hasar tespiti
MOHAMMADREZA MOHAMMADIAHANI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiAfet ve Acil Durum Yönetimi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. DİDEM SALOĞLU DERTLİ
- Simülasyon modeli kullanarak bir üniversitede acil durum tahliye planı oluşturulması
Creating an emergency evolution plan at A university using A simulation model
BORA ÜREDEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Kazalarİstanbul Yeni Yüzyıl Üniversitesiİş Sağlığı ve Güvenliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BEYRUL CANBAZ
- Kentsel ve çevresel sorunların çözümünde yeni bir yöntem: İnsansız Hava Aracı (İHA)
A new method in solving urban and environmental problems: Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
BARAN BARIŞ ARAS
Doktora
Türkçe
2024
Kamu YönetimiDokuz Eylül ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM GÜRAY YONTAR
- Planlamada afet bilgi sistemi ve yönetiminin coğrafi bilgi sistemleri ile modellenmesi: Adana örneği
Modelling of disaster information system and management in planning with geographic information systems: Adana case study
NAZAN DUYGU YİĞİTER
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ŞULE TÜDEŞ