Geri Dön

Dron kameralar ile istemciler arasında uçtan uca video iletimi

End-to-end video transmission between drone cameras and clients

PDF İndir

  1. Tez No: 998020
  2. Yazar: EMRE KARAKIŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜGE SAYIT
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Bilgisayar ağ protokolleri, Bilgisayar ağları, Derin öğrenme, Gerçek zamanlı video aktarımı, İletişim ağları, Computer network protocols, Computer networks, Deep learning, Real time video transmission, Communication networks
  7. Yıl: 2026
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ege Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Uluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tez çalışması, dron kameralarından istemcilere uzanan uçtan uca video iletiminde, değişken ağ koşulları altında Deneyim Kalitesinin (QoE) korunması ve iyileştirilmesi problemini ele almaktadır. 5G/6G ile birlikte İHA/dron ve uydu destekli iletişim senaryoları önem kazanırken, sınırlı ve dalgalanan bant genişliği ile paket kaybı; düşük gecikmeli ve yüksek kaliteli video aktarımını zorlaştırmaktadır. Bu kapsamda, yazılım tanımlı ağ kontrolü ve sanallaştırılmış ağ işlevleri üzerine kurulu çok alanlı bir orkestrasyon yaklaşımı ile uçtan uca bir mimari tasarlanmıştır. Önerilen yaklaşımda, video akışı ölçeklenebilir video kodlama (SVC) ve büyük paketleme/işleme ilkeleri doğrultusunda ağ durumuna uyarlanmakta; iletim sırasında paket içerikleri dinamik biçimde düzenlenerek hedef QoE seviyesine uygun dağıtım amaçlanmaktadır. Farklı bant genişliği ve kayıp koşullarında gerçekleştirilen deneylerle, paketleme ve uyarlama stratejilerinin QoE üzerindeki etkileri karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Ayrıca, dron dayanıklılığını artırmak için enerji tüketim modeli ve 3B konumlandırma/kap- sama kısıtları altında yol planlama senaryoları incelenmiştir. Son olarak, QoE ve enerji hedeflerini birlikte gözeten uyarlama kararlarının optimize edilmesi amacıyla derin pekiştirmeli öğrenme tabanlı bir eğitim ve değerlendirme iş akışı ile bütünleşik veri üretimi ve analiz altyapısı geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis addresses the problem of sustaining and improving Quality of Experience (QoE) for end-to-end video delivery from drone cameras to clients under highly variable network conditions. With the evolution toward 5G/6G, UAV/drone and satellite-assisted communication scenarios are becoming increasingly important; however, limited and fluctuating bandwidth together with packet loss makes low-latency, high-quality streaming difficult. To tackle these challenges, an end-to-end architecture is designed based on software- defined control, virtualized network functions, and a multi-domain orchestration perspective. Within the proposed framework, the video stream is adapted to network dynamics using scalable video coding (SVC) and big-packet processing principles. Packet contents can be dynamically organized during transmission to better match the target QoE level under bandwidth and loss constraints. The impact of packetization and adaptation strategies on QoE is experimentally evaluated across diverse bandwidth and loss regimes through comparative analysis. In addition, to extend UAV endurance and enable longer streaming sessions, energy- aware path planning is investigated under 3D placement/coverage constraints using an established energy consumption model. Finally, a deep reinforcement learning–based training and evaluation workflow is developed to optimize adaptation decisions jointly toward QoE and energy objectives, supported by an integrated data generation and analytics pipeline.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    865596

    Endüstri 4.0 perspektifinde Türkiye'de tarım sektöründe dijital dönüşüm: Mevcut durum tespitine yönelik nitel bir araştırma

    Digital transformation in the agricultural sector in Turkey in the perspective of industry 4.0: A qualitative research to determine the current situation

    İBRAHİM GÖNEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜZİDE KARAKUŞ

  2. Tez No

    776956

    Hipermobilitesi olan ve olmayan çocuklardaki düz tabanlığın statik ve kinetik açıdan yürüme analizi ile karşılaştırılması

    Comparison of flat footed children with and without hypermobility by static and kinetic gait analysis

    CELAL ALP VURAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    AnatomiHacettepe Üniversitesi

    Anatomi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CEREN GÜNENÇ BEŞER

  3. Tez No

    619803

    Assessment of global gravity models in coastal zones: A case study using astrogeodetic vertical deflections in İstanbul

    Global gravite modellerinin kıyı bölgelerinde değerlendirilmesi: İstanbul astrojeodezik çekül sapmaları örneği

    MÜGE ALBAYRAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA TEVFİK ÖZLÜDEMİR

  4. Tez No

    86000

    İzlenimcilik (Resimden fotoğrafa izlenimci akım)

    Impressionism

    NİHAL GÜNDÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Güzel SanatlarMarmara Üniversitesi

    Fotoğraf Ana Sanat Dalı

    PROF. DR. GÜLER ERTAN

  5. Tez No

    34128

    Adaptive control of a robot manipulatör by visual data

    Görsel bilgi ile robot manipulatörlerin adaptiv kontrolü

    SADETTİN KAPUCU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEDAT BAYSEÇ

Geri Dön