Iletim hattı denetiminin dronlar için optimize edilmiş 5g iletişim algoritmalarına dayalı akıllı küme kontrolü
Intelligent cluster control of transmission line inspection based on optimized 5g communication algorithms for drones
- Tez No: 998145
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YUNUS ÖZEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Belirtilmemiş.
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yalova Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yüksek gerilim; iletim hatlarının denetimi, elektrik şebekesinin güvenilirliğinin yanı sıra kamu ve işletme güvenliğinin sağlanması açısından kritik öneme sahiptir. Geleneksel denetim teknikleri, insan gücüne veya tek dron operasyonlarına dayandığından, zaman alıcı, pahalı ve insan hatalarına karşı savunmasız hale gelmektedir. Bu tezde, İHA'lar ile gerçek zamanlı enerji hattı denetimi için 5G iletişim ve verimli sürü koordinasyon algoritmaları üzerine kurulmuş akıllı bir küme kontrol çerçevesi önerilmektedir. Sistem, çoklu İHA kümelerini bağımsız olarak yönetmek için sürü optimizasyon modelleri, Karınca Kolonisi Optimizasyonu, Parçacık Sürü Optimizasyonu ve Genetik Algoritmalar ile takviyeli öğrenmeyi bu şekilde birleştirmektedir. Bu yöntem, dinamik görev tahsisi, yol planlaması ve çarpışmayı önlemek için yüksek verimli veri alışverişini sağlamak amacıyla 5G ultra güvenilir, düşük gecikmeli iletişim (URLLC), ağ dilimleme ve uç bilişimden yararlanmaktadır. Ayrıca, hata tespiti evrişimli sinir ağları (CNN) ve sensör füzyonu RGB, termal ve LiDAR için yapay zekanın kullanılması, sistemin anormallikleri doğru bir şekilde tanımlama kapasitesini artırmaktadır. Bu tür sonuçlar, görev verimliliği ve kapsamı, gerçek zamanlı uyarlanabilirlik ve tespit doğruluğunda önemli gelişmelere yol açarak, önerilen bu çerçevenin güç iletim altyapısı denetimini etkili bir şekilde optimize edebileceğini ortaya koymaktadır. İlk kez iletişim altyapısından sürü koordinasyonu ve hata tespitine kadar uçtan uca bir çözüm sunarak gelecekteki akıllı şebeke ve endüstriyel denetim uygulamalarında ölçeklenebilir ve esnek dağıtımların temelini atmaktadır.
Özet (Çeviri)
Inspection of high-voltage transmission lines is critical to ensuring the reliability of the power grid, along with public and operational safety. Conventional inspection techniques depend on manual labor or single-drone operations, thus making it time-consuming, expensive, and vulnerable to human errors. In this thesis, an intelligent cluster control framework, established on 5G communication and efficient swarm coordination algorithms, is proposed for real-time power line inspection with UAVs. The system employs swarm optimization models, Ant Colony Optimization, Particle Swarm Optimization, and Genetic Algorithms, combined with reinforcement learning in this manner, to independently manage multi-UAV clusters. This method leverages 5G ultra-reliable, low-latency communication (URLLC), network slicing, and edge computing to enable high-throughput data exchange for dynamic task allocation, path planning, and collision avoidance. Besides, the utilization of AI for fault detection, convolutional neural networks (CNN), and sensor fusion RGB, thermal, and LiDAR enhances the capacity of the system to identify anomalies accurately. Such results lead to significant improvements in mission efficiency and coverage, real-time adaptability, and detection accuracy, suggesting that this proposed framework can effectively optimize inspection for power transmission infrastructure. It offers, for the first time, an end-to-end solution from communication infrastructure through swarm coordination and fault detection, thereby laying the groundwork for scalable and flexible deployments in future smart grid and industrial inspection applications.
Benzer Tezler
- Realization of transmitter and receiver clock generation units and channel switching unit in a modified analog radio relay
Değiştirilen bir analog radyodaki verici ve alıcı saat üretimi birimleri ve kanal anahtarlama biriminin gerçekleştirilmesi
AYHAN BÜYÜKSEMERCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Computer aided design of lumped and distributed broadband matching and filtering networks
Başlık çevirisi yok
ADNAN KÖKSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Türkiye trafik düzeninde kazaların azaltılması açısından yeni trafik kanunu uygulaması ile ilgili sorunlar ve çözüm yolları
Başlık çevirisi yok
ERDAL UÇAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Gazi ÜniversitesiKazaların Çevresel ve Teknik Araştırması Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
Yükleniyor...