Endüstriyel robotlar
Industrial robots
- Tez No: 104286
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MENDERES KALKAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 156
Özet
ÖZET ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR KOÇYİĞİT Şuayip Niğde Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Danışman : Yrd. Doç. Dr. Menderes KALKA T Ekim 99, 146 Sayfa Bu çalışmada endüstriyel robot manipülatörlerin programlama ve algılayıcılarıyla arasındaki etkileşim araştırılmıştır. Homojen dönüşümlere dayanarak manipulatorude içerecek şekilde objelerin pozisyonu ve oryantasyonu tanımlayan metodlar geliştirilmiştir. Eklem açıları, hızları ve hızlanmaları tanımlayan ve zamana bağlı fonksiyonların bir dizisi olarak bir manipülatörün arzulanan hareketini tanımlayan bir yörünge kavramı geliştirilmiştir. Belirlenmiş pozisyon yörünge hareketini gerçekleştirebilecek şekilde manipülatörün kontrolü yapılmıştır. Robot manipulator sisteminin geliştirilmesiyle gerekli veri yapıları ve hareket ilkelerinin bilgisayar dilinde genel bir ifadeye nasıl katılacağı tanımlanmıştır. Anahtar kelimeler : Robot, manipulator, Kontrol, programları
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT INDUSTRIAL ROBOTS KOÇYİ?İT Şuayip Niğde University Gradunte School of Natural and Applied Science Defortment of Mechanical Engineering Supervizor : Yrd. Doç. Dr. Menderes KALKAT October 99, 146 Pages In this study, the interaction between industrial robot manipulators' progrsammers and perceivers has been investigated. Depending on the homogeneous conversions, methods defining the objects' position and orientation in a way that includes manipulators have been improved. As a series of functions defining the angles of joint, velocity and accelaration which is also dependant on time, an orbital the desired movment of a manipulator has been improved. The manipulator's movement has been checked whether it can achieve the determined position orbital movement or not. By improving the robot manipulator syste, how "essential data and movement Keywords : Robot, manipulator, control programmes.
Benzer Tezler
- Endüstriyel amaçlı bir otonom robotun tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of an autonomous robot for industrial purpose
MEHMET TUĞRUL İSPİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMÜR AYDOĞMUŞ
- Endüstriyel tip robotların mozaik sıralama işlemine uygulanması
The application of industrial type robots in tiling of mosaics
BEKİR ÇENGELCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAfyon Kocatepe ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. HASAN ÇİMEN
- Endüstriyel robotlar ve Türk sanayi işletmelerindeki robot uygulamaları üzerine bir inceleme
Başlık çevirisi yok
ARZU GÜÇRAY
- Endüstriyel robotlar ve uygulama alanları
Industrial robots and application fields
HASAN ERSÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilim ve TeknolojiGazi ÜniversitesiEndüstriyel Teknoloji Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ERTÜRK