Design and construction of a 3d laser rangefinder for indoor applications
İç mekan uygulamaları için 3 boyutlu lazer mesafe bulucu tasarımı ve imalatı
- Tez No: 116319
- Danışmanlar: PROF. DR. TUNA BALKAN, DR. İLHAN KONUKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Lazer Mesafe Bulucu, Lazer Tarayıcı, Görüntü Süreçlendirmesi, 3 Boyutlu Görüntü Haritası, Robot Görüşü VI, Laser Rangefinder, Laser Scanner, Image Processing, 3D Image Map, Robotic Vision
- Yıl: 2001
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 17
Özet
oz İÇ MEKAN UYGULAMALARI İÇİN 3 BOYUTLU LAZER MESAFE BULUCU TASARIMI VE İMALATI FİDAN, Umut Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna BALKAN Ortak Tez Yöneticisi: Öğ. Gör. Dr. İlhan KONUKSEVEN Ocak 2001, 159 Sayfa Bu çalışma bir iç mekanı taramak ve taranan ortamın 3 Boyutlu görüntü haritasını oluşturmak için tasarlanan bir lazer mesafe bulucunun özelliklerini vermektedir. Tasarım sürecinde, mesafe bulucunun tarama işlemi sırasında hareketsiz olduğu ve taranan ortamda hareketli bir nesnenin olmadığı öngörülmüştür.Ana amaç bir iç mekanın tamamım taramak ve bu mekanın mono görüntüsünü elde etmektir. Bu görüntü haritası daha sonra ortamdaki nesnelerin yerlerinin belirlenmesinde kullanılabilecektir. Mesafe bulucunun 3 Boyutlu modelinin oluşturulmasında Mechanical Desktop for AutoCAD R14 ve 3D Studio Max R2.5 kullanılmıştır. Mesafe bulucu performansını düşüren tasarım kısıtlamalarıyla ilgili çalışma sunulmuştur. Mesafe bulucunun imalat ve montaj aşamaları detaylı olarak verilmiştir. Son olarak öngörülen tasarım kriterleri ve gerçek sonuçlar karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DESIGN AND CONSTRUCTION OF A 3D LASER RANGEFINDER FOR INDOOR APPLICATIONS FİDAN, Umut Ms. Sc, Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Tuna BALKAN Co-Supervisor: Inst. Dr. İlhan KONUKSEVEN January 2001, 159 Pages This study specifies a scanning laser rangefinder which is designed to scan an indoor environment and to construct the 3D image map of the scanned medium. Throughout the design, the rangefinder is proposed to be immobile during the scanning process and that there exists no mobile object in the scanned medium. inThe main purpose is to scan a whole indoor environment, i.e. a room, and construct the mono image of the environment. This image map can further be used to locate the objects in the environment. Mechanical Desktop for AutoCAD R14 and 3D Studio Max R2.5 are used to build the 3D model of the rangefinder. A study of the design constraints that limit rangefinder performance is presented. The production and assembly stages of the rangefinder mechanism are given in detail. Finally, the proposed design criteria and actual results are compared.
Benzer Tezler
- Design and realization of a 3D laser bean profiler and construction of 3D image by laser scanner
Bir lazer demeti profili çıkartıcısının gerçekleştirilmesi ve lazer tarayıcısıyla 3 boyutlu görüntü elde edilmesi
DAMLA ÇUHADAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAMAZAN AYDIN
- Geleneksel yapıların x,y,z düzlemindeki yapısal bozuklarınım bım teknolojisi ve lazer tarama yardımıyla inceleyen bir alan çalışması
A field study investigating structural defects in the x, y, z plane of conventional structures with the help of bim technology and laser
FIRAT KAYA
- Geleneksel kırsal bölge mimarisi için parametrik H-BIM uygulamalarının değerlendirilmesi; Vernabim
Parametric H-BIM application for traditional rural architecture; Vernabim
MUSTAFA ONUR SAVAŞKAN
Doktora
Türkçe
2023
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OZAN ÖNDER ÖZENER
- Design of a platform for physical performance testing of an axial-flow left-ventricular assist device
Eksenel-akışlı sol-ventrikül destek cihazı için fiziksel performans testi düzeneğinin tasarımı
İBRAHİM BAŞAR AKA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
BiyomühendislikBahçeşehir ÜniversitesiBiyomühendislik Ana Bilim Dalı
DR. ABDURRAHMAN KAMURAN KADIPAŞAOĞLU
- Simpoez: Mimari nesne üzerine mereolojik bir yaklaşım
Simpoiesis: A mereological approach on architectural object
ERHAN SEVİNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM