Mobil robot uygulaması
Mobile robot application
- Tez No: 136723
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT UZAM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mobil Robot, sensörler, harekete geçiriciler, kızılötesi ışık. m, Mobile Robot, sensors, actuators, infrared light. IV
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 101
Özet
ÖZET MOBİL ROBOT UYGULAMASI YALÇIN, Mehmet Kürşat Niğde Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik - Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Haziran 2003 90 Sayfa Bu çalışmada, genel amaçlı bir mobil robot tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Genel olarak robotların kullanım alanları insanoğlunun ya gücünün yetmediği ya da tehlikeli gördüğü iş sahalarıdır. Örnek olarak radyoaktif malzemelerle çalışılan labaratuvarlar, bir otomobil üretim bandı veya bir Mars yolculuğu verilebilir. Bu çalışmada tasarlanmış olan mobil robotu gerçekleştirmek için bir model araba üzerine robotun işlevlerini yerine getirecek elektronik devreler yerleştirilmiştir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerken yolu üzerindeki cisimleri algılamakta ve onlara çarpmamaktadır. Bu işlem yapılırken sensör olarak kızılötesi alıcı-verici çiftler kullanılmıştır. Mobil robot sistemini kontrol etmek için PIC16F877 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Mobil robotun kullanıcıya bilgi vermesi gerektiği durumlar için robot ekranı olarak bir 2x16 LCD Modül kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY MOBILE ROBOT APPLICATION YALÇIN, Mehmet Kürşat Niğde University Institute of Natural and Applied Science Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM June 2003 90 Pages In this thesis a general purpose mobile mobot is designed and implemented. In general, robots are used in such applications that are dangerous or difficult to accomplish by human beings. Examples of such applications are laboratories in which radioactive materials are being used, an automotive production factory or a Mars journey. In order to implement the mobile robot, designed in this work, a model car is used. The necessary electronic hardware for the mobile robot are placed on the model car. The mobile robot senses obstacles on its way and avoids them. To implement this function infrared transmitter-receiver pairs are used. To control the whole mobile robot system a PIC16F877 microcontroller is used. A 2x16 LCD module is used to give information to the user when required.
Benzer Tezler
- FPGA ile mobil robot için öğrenme algoritması modellenmesi
Modelling a learning algorithm for a mobile robot with FPGA
BERİL SIRMAÇEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LALE ÖZYILMAZ
- Mobil robot çalışma presipleri ve mobil robot uygulaması
The working principles of mobile robots and mobil robot application
AHMET ATEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ARİF ADLI
Y.DOÇ.DR. HASAN ERDAL
- Mobil robotta ses ve görüntü işleme uygulaması
Sound and image processing in mobile robot
BERTAN DAĞISTANLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN OCAK
- Kablosuz görüntü aktarımı ile yer belirleme amaçlı bir mobil robot uygulaması
A mobile robot application for localization via video transmission over wireless communication
EZGİ ERİŞTİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT OVACIK
- Hiyerarşik başlangıç pozisyonlu derin Q-ağı algoritması ile mobil robot uygulaması
Mobile robot application with hierarchical start position deep Q-network algorithm
EMRE ERKAN
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET ALİ ARSERİM