Uydu görünürlüğünün kısıtlı olduğu ortamlarda navigasyon algoritmalarının geliştirilmesi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 140032
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HALİS SAKA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: GPS, Navigasyon, Uydu, Görünürlülük, Pseudorange
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 49
Özet
ÖZET Ipf-..,r Bu tezin amacı; GPS ölçüleri kullanılarak yapılan navigasyon çözümünün *ro " ^ şehir içi ortamlarda uydu görünürlülüğünün kısıtlı olması durumunda, anlık konum belirlemede kullanılabilecek alternatif çözümlerin irdelenmesidir. Tezin uygulama aşamasında, 6 uydu seçilmiştir. Bu uydulara yapılan pseudorange ölçümleri değerlendirilmiştir. Uygulamada, bu uyduların, muhtemel 4'lü alt gruplarıyla elde edilen sonuçlara göre konum bilgileri yorumlanmıştır. Bu tez, 7 bölümden oluşmaktadır. Tezin birinci bölümü giriş kısmını kapsamaktadır. îkinci bölümde, GPS ölçüm tekniklerinden kod Ölçüsü yöntemi ele alınarak GPS ile navigasyon çözümü anlatılmışlar. Üçüncü bölümde ise, kısaca şehir içi ortamlarda karşılaşılan ölçme sorunlarından bahsedilmiştir. Dördüncü bölümde, uydu görünürlülüğünün kısıtlı olduğu ortamlarda GPS ile navigasyon çözümü, beşinci bölümde ise Kalman filtresinin prensibi anlatılmıştır. Altıncı bölüm, uygulama aşamasıdır. Yedinci bölüm ise tezin sonuç bölümünü kapsamaktadır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY The aim of this thesis is ; to examine the alternative solutions that can determine the instant positions, when satellite visibility at urban environments and navigation solutions, which are constituted by using GPS code measurements, are restricted. Six satellites are chosen at the phase of thesis practice.The pseudorange measurements that are done to these satellites are evaluatedin the practice, position information is commented according to the results that are obtained by these satellites' probable four inferior groups. This thesis is consisted of seven parts.First part includes the introduction of the thesisJn the second part ; navigation solution by GPS is explained, dealing with the code measurement method which is one of the GPS measurement technics. When we come to the third part of the thesis, we can experience the measurement problems seen at the urban environment, shortly. In the fourth part ; navigation solution by GPS, at the environments where satellite visibility is restricted, is explained.Kalman Filter principle is explained in the fifth partSixth part is the practice phase of the thesis.Seventh part includes the conclusion phase. Keyword: GPS, Navigation, Satellite, Visibility, Pseudorange.
Benzer Tezler
- GPS bazlı araç takip sistemleri için GIS altyapısının oluşturulması
Formation of the infrastructure of GIS for the GPS based vehicle monitoring system
GÜZİN ERTEKİN ATIL
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Jeodezi ve FotogrametriGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüJeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HALİS M. SAKA
- İnverse synthetic aperture radar imaging
Ters yapay açıklıklı radarda görüntüleme
İBRAHİM ÖLÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ERTUĞRUL ÇELEBİ
- GPS çalışmalarında en uygun uydu konumlarının belirlenmesi
The Determination of the most adequate satellite constallation in the GPS works
H.HAKAN DENLİ
- Denizlide hem göçmen hem de queer olmak: Stratejiler ve taktikler
Being immigrant and queer in Denizli: Strategies and tactics
MEHMET AKİF BAYRAKTUTAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
SosyolojiMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiSosyoloji Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SAVAŞ ÇAĞLAYAN
- Uydu yayıncılığı ve Türksat'ın uydu yayıncılığındaki yeri
Başlık çevirisi yok
H. OKAN TANŞU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
GazetecilikMarmara ÜniversitesiGazetecilik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATEŞ VURAN