Uydu görünürlüğünün kısıtlı olduğu ortamlarda navigasyon algoritmalarının geliştirilmesi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 140032
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HALİS SAKA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: GPS, Navigasyon, Uydu, Görünürlülük, Pseudorange, GPS, Navigation, Satellite, Visibility, Pseudorange
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Ipf-..,r Bu tezin amacı; GPS ölçüleri kullanılarak yapılan navigasyon çözümünün *ro " ^ şehir içi ortamlarda uydu görünürlülüğünün kısıtlı olması durumunda, anlık konum belirlemede kullanılabilecek alternatif çözümlerin irdelenmesidir. Tezin uygulama aşamasında, 6 uydu seçilmiştir. Bu uydulara yapılan pseudorange ölçümleri değerlendirilmiştir. Uygulamada, bu uyduların, muhtemel 4'lü alt gruplarıyla elde edilen sonuçlara göre konum bilgileri yorumlanmıştır. Bu tez, 7 bölümden oluşmaktadır. Tezin birinci bölümü giriş kısmını kapsamaktadır. îkinci bölümde, GPS ölçüm tekniklerinden kod Ölçüsü yöntemi ele alınarak GPS ile navigasyon çözümü anlatılmışlar. Üçüncü bölümde ise, kısaca şehir içi ortamlarda karşılaşılan ölçme sorunlarından bahsedilmiştir. Dördüncü bölümde, uydu görünürlülüğünün kısıtlı olduğu ortamlarda GPS ile navigasyon çözümü, beşinci bölümde ise Kalman filtresinin prensibi anlatılmıştır. Altıncı bölüm, uygulama aşamasıdır. Yedinci bölüm ise tezin sonuç bölümünü kapsamaktadır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY The aim of this thesis is ; to examine the alternative solutions that can determine the instant positions, when satellite visibility at urban environments and navigation solutions, which are constituted by using GPS code measurements, are restricted. Six satellites are chosen at the phase of thesis practice.The pseudorange measurements that are done to these satellites are evaluatedin the practice, position information is commented according to the results that are obtained by these satellites' probable four inferior groups. This thesis is consisted of seven parts.First part includes the introduction of the thesisJn the second part ; navigation solution by GPS is explained, dealing with the code measurement method which is one of the GPS measurement technics. When we come to the third part of the thesis, we can experience the measurement problems seen at the urban environment, shortly. In the fourth part ; navigation solution by GPS, at the environments where satellite visibility is restricted, is explained.Kalman Filter principle is explained in the fifth partSixth part is the practice phase of the thesis.Seventh part includes the conclusion phase.
Benzer Tezler
- Nonlinear solver-aided estimation filter based geostationary satellite navigation with available GNSS signals
Mevcut küresel uydu navigasyon sistemleri sinyalleri ile yer sabit yörünge uyduları için doğrusal olmayan çözücü destekli kestirim filtresi tabanlı navigasyon
FURKAN ŞEVİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DEMET ÇİLDEN GÜLER
- GPS bazlı araç takip sistemleri için GIS altyapısının oluşturulması
Formation of the infrastructure of GIS for the GPS based vehicle monitoring system
GÜZİN ERTEKİN ATIL
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Jeodezi ve FotogrametriGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüJeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HALİS M. SAKA
- Endüstriyel miras yapılarında belgeleme ve yeniden işlevlendirme yaklaşımı: Isparta yenice deri fabrikası örneği
A documentation and adaptive reuse approach for industrial heritage buildings: the case of the yenice leather factory in Isparta
BURAK DAVRAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
MimarlıkAntalya Bilim ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE ESİN KULELİ
- Development of a low cost tightly-coupled gnss integrated visual inertial navigation system solution
Düşük maliyetli sıkı bağlı GNSS entegre görsel ataletsel seyrüsefer sistemi çözümünün geliştirilmesi
MEHMET FİKRET ÖCAL
Doktora
İngilizce
2026
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT DURMAZ
DOÇ. DR. HASAN YILDIZ
- Deep learning-based keypoints driven visual inertial odometry for GNSS-denied flight
Yapay sinir ağları tabanlı nokta çıkarıcılı görsel-ataletsel odometri ile GPS'siz ortamda uçuş
ARSLAN ARTYKOV
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU