Design of mini swimming robot using piezoelectric actuator
Piezoelektrik eyleyici kullanarak yüzen robot tasarımı
- Tez No: 153264
- Danışmanlar: PROF. DR. FARUK ARINÇ, PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yüzen robot, mini robot, piezoelektrik, eyleyici, ultrasonik motor, frekans eşleme, swimming robot, mini robot, piezoelectric, actuator, ultrasonic motor, frequency matching. IV
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ PİEZOELEKTRİK EYLEYİCİ KULLANARAK YÜZEN MİNİ ROBOT TASARIMI Tunç demir, Şafak can Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Faruk Arınç Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Abdulkadir Erden Aralık 2004, 128 sayfa Bu tez, balığımsı yüzüşe sahip mini bir robot için düşünülmüş yeni bir tür eyleyici sistemin tasarımını, üretimini ve analizini içerir. Tasarlanan eyleyici minyatür bir tekne üzerinde uygulanmıştır. Eyleyici, balığımsı yüzüşe sahip mini robotlarda kullanılabilecek eyleyicilerin tasarım gereksinimlerine göre geliştirilmiş yeni bir tür piezoelektrik ultrasonik motora dayanmaktadır. Geliştirilen motor 25x6x6 mm boyutlarındadır ve öncüllerine göre yalın bir sürücü devresi ile yalın bir mekanik yapısı vardır. Motorun iki yönlü dönüşü, basit bir mekatronik yapı içerisinde su altında itki elde etmek için kuyruk salınımına dönüştürülür. Motorun ve eyleyicinin yalınlığı daha fazla minyatürleştirme için geliştirmeye ve performans artımına olanak sağladığı gibi kolay ve ucuz üretime de olanak sağlar. Geliştirilen eyleyici, balığımsı yüzüşe sahip mini robotlarda kullanılmaya adaydır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DESIGN OF MINI SWIMMING ROBOT USING PIEZOELECTRIC ACTUATOR Tunçdemir, Şafakcan M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor : Prof. Dr. Faruk Arınç Co-Supervisor: Prof. Dr. Abdulkadir Erden December 2004, 128 pages This thesis deals with the design, fabrication and analysis of a novel actuator for a fish-like swimming mini robot. The developed actuator is tested on a mini boat. The actuator relies on a novel piezoelectric ultrasonic motor, developed according to the design requirements of actuator for fish-like swimming mini robots. Developed motor is within the dimensions of 25x6x6 mm in a simple mechanical structure with simple driving circuitry compared to its predecessor. Bidirectional rotation of the motor is transformed to a flapping tail motion for underwater locomotion in a simple mechatronic structure. The simplicity in the motor and actuator enables further development on the miniaturization, improvement on the performances as well as easy and low cost manufacturing. The developed actuator is a candidate to be used in mini swimming robot with fish-like locomotion.
Benzer Tezler
- Alpullu Şeker Fabrikası yerleşkesi-Ergene Köşkü örneğinde iç mekân donatılarının toplumsal yapı yöntemi ile analizi
Analysis of interior outfits in the sample of Alpullu Sugar Factory campus-Ergene Pavilion through societal structure method
ALİ MÜLAYİM
Doktora
Türkçe
2014
İç Mimari ve DekorasyonTrakya ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TİMUR KAPROL
YRD. DOÇ. DR. ŞEBNEM UZUNARSLAN
- Design and performance analysis of a mini unmanned coaxial helicopter
İnsansız eşeksenli mini helikopterin tasarım ve performans analizi
BELKIS ERZİNCANLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. RÜSTEM ASLAN
- Design of stacker crane for mini-load automated storage and retrieval systems
Otomatik depolama ve boşaltma sistemi istifleyici vinç tasarımı
MUSTAFA BEKLEVİÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞENAY MİHÇİN
- Aerodynamic and structural design and analysis of an electric powered mini UAV
Elektrikli bir mini İHA'nın aerodinamik ve yapısal tasarımı ve analizi
ALPAY DEMİRCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALTAN KAYRAN
- Development of a conceptual design tool and calculation of stability and control derivatives for mini UAV systems
Mini insansız hava aracı sistemleri için kavramsal tasarım aracı geliştirilmesi ve karalılık ile kontrol türevlerinin hesaplanması
SENA YAZIRLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN NAFİZ ALEMDAROĞLU