Geri Dön

Çok serbestlik dereceli taşıtın dinamik davranışının incelenmesi

Analysis of the dynamic behaviour of a multi degrees of freedom vehicle

  1. Tez No: 154449
  2. Yazar: BAKİ ORÇUN ORGÜL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Taşıt titreşimleri, PID kontrol, LQR kontrol, Süspansiyon sistemleri, Simulink. xıı, Vehicle vibrations, PID control, LQR kontrol, Suspension systems, Simulink. Xlll
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 115

Özet

ÖZET Motorlu taşıtların hızla gelişmekte olan günümüz teknolojisinde önemli bir yeri vardır. Taşıtlarda motor ve yoldan kaynaklanan bir takım titreşimler meydana gelmektedir. Konfor, güvenlik, yol tutuşu ve bunlara bağlı olarak performansın yükseltilmesi gibi faktörler taşıt titreşimlerinin optimize edilmelerinin önem ve gereğini ortaya çıkarmaktadırlar. Bu çalışmada iki, yedi ve çok serbestlik dereceli taşıt modellerinin dinamik davranışları incelenip, titreşimleri optimize edilmişlerdir. Önce iki serbestlik dereceli çeyrek taşıt modelinin dinamik davranışı, çıkartılan diferansiyel denklemler çözülerek simüle edilmiştir ve titreşim hareketi PID ve LQR kontrol yöntemleriyle optimize edilmiştir. Daha sonra yedi serbestlik dereceli tam taşıt modelinin dinamik davranışı, çıkartılan diferansiyel denklemler çözülerek simüle edilmiştir ve titreşim hareketi PID kontrol yöntemiyle optimize edilmiştir. Son olarak da çok serbestlik dereceli taşıt modelinin dinamik davranışı, diferansiyel denklemler çıkartılmadan, bir simülasyon programının yardımıyla simüle edilmiştir ve titreşim hareketi PID kontrol yöntemiyle optimize edilmiştir. Bütün titreşim optimizasyonlarmda, genlikler azaltılmak suretiyle olumlu sonuçlar elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Motor vehicles have an important place in today's technology which makes progress rapidly. Vibration becomes because of the engine and road conditions. The factors such as confort, security, road holding and performance development necessitate the optimization of vehicles vibrations. In this work, the dynamic behaviour of two, seven and multi degrees of freedom vehicles has been studied. First, the dynamic behaviour of a quarter vehicle model which has two degrees of freedom has been studied using differential equations and its vibrations has been optimized with PID and LQR controllers. Then the dynamic behaviour of a full vehicle model which has seven degrees of freedom has been studied using differential equations and its vibrations has been optimized with PID controller. Finally the dynamic behaviour of a multi degrees of freedom vehicle has been studied using a simulation program and its vibrations has been optimized with PID contoller. For all vibration optimizations, positives results was obtained with minimized amplitudes.

Benzer Tezler

  1. Raylı sistem araçlarının titreşimlerinin elektrik-mekanik analoji ile modellenmesi ve simülasyonu

    Modeling and simulation of vibrations of rail system vehicles by using electrical-mechanical analogy

    FATİH PEHLİVAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Makine MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İSMAİL ESEN

  2. Semi-active and active suspension control with road preview

    Yarı ve tam aktif süspansiyonun yol bilgisi öngörüsü ile kontrolü

    MERT BÜYÜKKÖPRÜ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM UZUNSOY

  3. Hızlandırılmış taşıt ömür testlerinde yol verisi kullanımına yeni bir yaklaşım

    A new approach for using road data in accelerated vehicle life tests

    KUBİLAY YAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Otomotiv Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MURAT EREKE

  4. Çok serbestlik dereceli taşıt titreşimlerinin aktif kontrolü

    Active control of multi-degree of freedom vehicle vibrations

    SEZGİN KEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ

  5. Bir taşıtın sürücüsü ile modellenmesi ve simülasyonu

    The modeling and simulation of a vehicle with driver

    AZİZ SEZGİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURKAN YAĞIZ