Prolog ortamında genel amaçlı bir iş planlayıcısının geliştirilmesi ve rhino robot koluna uyarlanması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 15951
- Danışmanlar: DOÇ.DR. TURHAN TUNALI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1991
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 157
Özet
ABSTRACT Bu çalışmada, işleri gerçekleştirmek İçin gerekil olan hareket dizisini üreten bir planlayıcı tasarlanmış ve Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. Dizge robot programlamayı kolaylaştırmak İçin bazı araçları kullanıcrya sunmaktadır. Bu araçlar özellikle, tanımlanması kolay olmayan alanlardaki karmaşık harekete gereksinim duyan İşlerde gereklidir. Dizge Rhino robot kolu için gerçekleştirilmişsede, değişik robotlara kolayca uyarlanabilir. Bununla beraber, sıradüzenli yapısından dolayı, değişik alan gösterimlerinin kullanılabilmesi olasıdır. ABSTRACT In this study, a planner for generating necessary action sequence for performing tasks is designed and Implemented on Rhino XR-3 robot arm. The system offers tools for simplifying robot programming. These tools are partlcually essential for tasks requiring complex motions in domains which are not easily to representable. Although implemented on Rhino arm, the system is quite fieJdble and can be adapted to different robots. Moreover, because of the hierarchical structure used, different domain representation can also be used. ü
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Bu çalışmada, işleri gerçekleştirmek İçin gerekil olan hareket dizisini üreten bir planlayıcı tasarlanmış ve Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. Dizge robot programlamayı kolaylaştırmak İçin bazı araçları kullanıcrya sunmaktadır. Bu araçlar özellikle, tanımlanması kolay olmayan alanlardaki karmaşık harekete gereksinim duyan İşlerde gereklidir. Dizge Rhino robot kolu için gerçekleştirilmişsede, değişik robotlara kolayca uyarlanabilir. Bununla beraber, sıradüzenli yapısından dolayı, değişik alan gösterimlerinin kullanılabilmesi olasıdır. ABSTRACT In this study, a planner for generating necessary action sequence for performing tasks is designed and Implemented on Rhino XR-3 robot arm. The system offers tools for simplifying robot programming. These tools are partlcually essential for tasks requiring complex motions in domains which are not easily to representable. Although implemented on Rhino arm, the system is quite fieJdble and can be adapted to different robots. Moreover, because of the hierarchical structure used, different domain representation can also be used. ü
Benzer Tezler
- Katı atıkların depolanmasında karşılaşılan geoteknik problemler
Geotechnical problems encountered in disposal of wastes
AHMET KUTAY
- Beyin uyumlu öğrenme uygulamalarının ilkokul öğrencilerinin ses ve gürültü konusundaki farkındalıklarına, başarılarına ve başarı duygularına etkisi
The effect of brain- compatible learning practices on primary school students' awareness, achievement and achievement emotions regarding sound and noise
MUSA KAHRİMAN
Doktora
Türkçe
2024
Eğitim ve ÖğretimBursa Uludağ ÜniversitesiTemel Eğitim Ana Bilim Dalı
PROF. MIZRAP BULUNUZ
- Kan kültürlerinden izole edilen flukonazol dirençli candida parapsilosis suşlarında klonal ve klinik ilişki
Clonal relationship in fluconasole resistant candida parapsilosisstrains isolated from blood cultures
CİHAN SEMET
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2021
Klinik Bakteriyoloji ve Enfeksiyon HastalıklarıBursa Uludağ ÜniversitesiEnfeksiyon Hastalıkları ve Klinik Mikrobiyoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ESRA KAZAK
- Tip 2 diyabetik hastalarda düzeltilmiş qt intervalinin kardiak sonlanımla ilişkisi
Relationship of corrected qt interval with cardiac outcomein type 2 diabetic patients
REMZİ YILDIZ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2011
İç HastalıklarıSağlık BakanlığıDahiliye Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA TEMİZEL
