Prolog ortamında genel amaçlı bir iş planlayıcısının geliştirilmesi ve rhino robot koluna uyarlanması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 15951
- Danışmanlar: DOÇ.DR. TURHAN TUNALI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1991
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 157
Özet
ABSTRACT Bu çalışmada, işleri gerçekleştirmek İçin gerekil olan hareket dizisini üreten bir planlayıcı tasarlanmış ve Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. Dizge robot programlamayı kolaylaştırmak İçin bazı araçları kullanıcrya sunmaktadır. Bu araçlar özellikle, tanımlanması kolay olmayan alanlardaki karmaşık harekete gereksinim duyan İşlerde gereklidir. Dizge Rhino robot kolu için gerçekleştirilmişsede, değişik robotlara kolayca uyarlanabilir. Bununla beraber, sıradüzenli yapısından dolayı, değişik alan gösterimlerinin kullanılabilmesi olasıdır. ABSTRACT In this study, a planner for generating necessary action sequence for performing tasks is designed and Implemented on Rhino XR-3 robot arm. The system offers tools for simplifying robot programming. These tools are partlcually essential for tasks requiring complex motions in domains which are not easily to representable. Although implemented on Rhino arm, the system is quite fieJdble and can be adapted to different robots. Moreover, because of the hierarchical structure used, different domain representation can also be used. ü
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Bu çalışmada, işleri gerçekleştirmek İçin gerekil olan hareket dizisini üreten bir planlayıcı tasarlanmış ve Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. Dizge robot programlamayı kolaylaştırmak İçin bazı araçları kullanıcrya sunmaktadır. Bu araçlar özellikle, tanımlanması kolay olmayan alanlardaki karmaşık harekete gereksinim duyan İşlerde gereklidir. Dizge Rhino robot kolu için gerçekleştirilmişsede, değişik robotlara kolayca uyarlanabilir. Bununla beraber, sıradüzenli yapısından dolayı, değişik alan gösterimlerinin kullanılabilmesi olasıdır. ABSTRACT In this study, a planner for generating necessary action sequence for performing tasks is designed and Implemented on Rhino XR-3 robot arm. The system offers tools for simplifying robot programming. These tools are partlcually essential for tasks requiring complex motions in domains which are not easily to representable. Although implemented on Rhino arm, the system is quite fieJdble and can be adapted to different robots. Moreover, because of the hierarchical structure used, different domain representation can also be used. ü
Benzer Tezler
- Menü niteliklerinin algılanan değer, keyif ve anlık sipariş verme davranışına etkisi: Menü türlerinin (kâğıt, tablet, artırılmış gerçeklik) ve yiyecek aşinalığının düzenleyici rolü
The effect of menu attributes on perceived value, pleasure and impulse ordering behavior: The moderating role of menu types (paper, tablet, augmented reality) and food familiarity
HAKAN GÖRÜR
Doktora
Türkçe
2025
Gastronomi ve Mutfak SanatlarıAkdeniz ÜniversitesiGastronomi ve Mutfak Sanatları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHATTİN ÖZDEMİR
- Katı atıkların depolanmasında karşılaşılan geoteknik problemler
Geotechnical problems encountered in disposal of wastes
AHMET KUTAY
- Type 4 700 bar hydrogen storage tank optimization study
Tip 4 700 bar hidrojen depolama tankı optimizasyon çalışması
KADİR DEMİRCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DEMET BALKAN
PROF. DR. NURİ BÜLENT ERSOY
- Genel yoğun bakımda takip edilen hastalarda kültür sonuçlarının araştırılması
Investigation of culture results in patients followed in general intensive care unit
OSMAN ALACA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2025
Anestezi ve ReanimasyonHarran ÜniversitesiAnesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KENAN EROL