Geri Dön

Paletdizer endüstriyel paletleme robotlarında genetik algoritmalar yardımı ile dizme yöntemi eniyilemesi

Optimization of palletizing process by usage of genetic algorithms for the industrial palletizing robots

  1. Tez No: 166608
  2. Yazar: AĞAN ŞİMŞEK
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. TURGUT BERAT KARYOT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 56

Özet

PALETDİZER, ENDÜSTRİYEL PALETLEME ROBOTLARINDA GENETİK ALGORİTMALAR YARDIMI İLE DİZME YÖNTEMİ ENİYİLEMESİ ÖZET Paletdizer endüstriyel paletleme robotları için oluşturulmuştur. Kullanıcıya palet yerleşimlerinde yardımcı olması amacı ile yaratılmış bir programdır. Eniyilemenin gerçekleşmesi için, yerleştirme işleminde kullanıcı yardımı veya genetik algoritma kullanılır. Genetik algoritma evrimin bilgisayarda gerçekleşen bir şeklidir. Genetik algoritmalar hem problem çözümü hem de evrim sistemlerinin modellenmesi için kullanılan bir arama yöntemidir.Özellikle sıralama işlemlerini çözmede yetkin olan GAlar bu projede palet üzerine dizilecek kutuların eniyilenmiş dizilişini bulunması için kullanılmıştır. Rasgele gen dizisi oluşturulması ve bunların mutasyon operatörüne uğratılmaları sonucunda uygunluk fonksiyonunda bulunan değerlerden baskın olan yansı ayrılır ve ebeveynlerin seçiminde kullanılır.Bu genetik çevrim sonucunda gen dizilerinden biri belirli bir uygunluk değerine ulaştığında, eniyilenmiş çözüm olarak kullanıcıya sunulur. vı

Özet (Çeviri)

OPTIMIZATION OF PALLETIZING PROCESS BY USAGE OF GENETIC ALGORITHMS FOR THE INDUSTRIAL PALLETIZING ROBOTS SUMMARY“Paletdizer”is created for industrial palletizing robots. It is a programme created for helping users to palletize. To optimize, the operation of palletizing is made by the help of users or genetic algorithms. Genetic algorithms is the evolution realized in the computer. Genetic algorithms is a searching method not only to solve the problem but also representing the evolution systems. The GA's, that are especially professional in ordering, are used for finding the optimum pattern of the boxes, which are string on a pallet. As a result of random generated genetic string with the mutation operators, half of the dominant values are selected by fitness function and are used in the selection of the new generation. It is presented to the user as an optimum solution when one of the genetic string has reached to a fitness value as a result of this genetic cycle vn

Benzer Tezler

  1. Tez No

    382776

    Simulation of fpga-based image processing system for quality control and palletization applications

    Kalıte kontrol ve paletleme uygulamaları ıçın fpga tabanlı görüntü ışleme sıstemı sımülasyonu

    ABUBAKAR ASHİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMevlana Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MOHAMMAD SHUKRI SALMAN

    PROF. DR. ATEF ABDELMONEIM ATA

  2. Tez No

    50525

    Coding of palettized images

    Paletli imgelerin kodlanması

    MURAT MAZLUMOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

  3. Tez No

    65006

    A Very low bit rate video coder decoder

    Çok düşük veri hızlarında video kodlayıcı çözücü

    HAKKI TUNÇ BOSTANCI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    PROF. DR. LEVENT ONURAL

Geri Dön