Towards learning affordances: Detection of relevant features and characteristics for reachability
Sağlarlıkları öğrenmeye doğru: Erişilebilirlik için ilgili özniteliklerin ve ayırıcı özelliklerin ortaya çıkarılması
- Tez No: 180815
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL ŞAHİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Sağlarlık, Otonom Robotbilim, Bilişsel Robotbilim, MakineÖğrenmesi, Ekolojik Psikolojiiv, Affordance, Autonomous Robotics, Cognitive Robotics, MachineLearning, Ecological Psychologyiii
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Enformatik Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, otonom robot kontrolü için sağlarlık kavramını inceledik veobjelerin belirli bir sağlarlığı destekleyen değişmez özelliklerinin öğrenilebileceğiönerdik. Simule edilmiş KURT3D robot modeli üzerinde 'erişilebilirlik' sağlarlığınıincelemek için fizik tabanlı bir simulatör kullandık. Her bir özellik değerininçalışma yoluyla bantlara ayrılabileceğini ve daha sonra bu bantların ilgili özelliklerive karakteristiklerini ortaya çıkarmak için kullanılabileceğini önerdik. Analizimiz,yalnızca ilgili özellikleri kullanarak daha önce karşılaşılmamış objelerinsağlarlığının yüksek doğrulukla tahmin edilebileceğini gösterdi. Robot bilimindebaşarısızlığın maliyeti yüksek olabileceğinden ve daha isabetli tahminlere ihtiyaçduyulduğundan bu kazanım önemlidir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we reviewed the affordance concept for autonomous robotcontrol and proposed that invariant features of objects that support a specificaffordance can be learned. We used a physics-based robot simulator to study thereachability affordance on the simulated KURT3D robot model. We proposed that,through training, the values of each feature can be split into strips, which canthen be used to detect the relevant features and their characteristics. Ouranalysis showed that it is possible to achieve higher prediction accuracy on theaffordance support of novel objects by using only the relevant features. This is animportant gain, since failures can have high costs in robotics and better predictionaccuracy is desired.
Benzer Tezler
- Perception, Learning and Use of Tool Affordances on Humanoid Robots
İnsansı Robotlarda Alet Sağlarlığı Kavramının Kullanımı, Algılanması ve Öğrenilmesi
YİĞİT ÇALIŞKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mühendislik Bilimleriİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR DUYGULU ŞAHİN
DOÇ. DR. EROL ŞAHİN
- Mobile Learning of English Speaking and Listening Skills via Smartphones
Akıllı Telefonlar Aracılığıyla İngilizce Konuşma ve Dinleme Becerilerinin Mobil Öğrenimi
YASİN GÖKTAŞ
Doktora
İngilizce
2023
Eğitim ve ÖğretimThe Unıversıty Of Bırmınghamİngiliz Dilbilimi Ana Bilim Dalı
DR. PAUL THOMPSON
PROF. DR. SUGANTHI JOHN
DR. CAROLINE TAGG
- Enhancing EFL students' language learning through blogs
EFL öğrencilerinin dil öğrenim süreçlerini blog kullanarak desteklemek
EREN SEKMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Eğitim ve ÖğretimÇağ Üniversitesiİngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZUHAL OKAN
- An investigation of Turkish police officers' motivational variables in learning English as a foreign language
Türk polisinin yabancı dil olarak İngilizce öğreniminde güdüsel değişkenlerin incelenmesi
SELİM GÜNAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Eğitim ve ÖğretimÇağ Üniversitesiİngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞEHNAZ ŞAHİNKARAKAŞ