Geri Dön

Towards learning affordances: Detection of relevant features and characteristics for reachability

Sağlarlıkları öğrenmeye doğru: Erişilebilirlik için ilgili özniteliklerin ve ayırıcı özelliklerin ortaya çıkarılması

  1. Tez No: 180815
  2. Yazar: SELDA EREN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL ŞAHİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Sağlarlık, Otonom Robotbilim, Bilişsel Robotbilim, MakineÖğrenmesi, Ekolojik Psikolojiiv, Affordance, Autonomous Robotics, Cognitive Robotics, MachineLearning, Ecological Psychologyiii
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Enformatik Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 69

Özet

Bu tezde, otonom robot kontrolü için sağlarlık kavramını inceledik veobjelerin belirli bir sağlarlığı destekleyen değişmez özelliklerinin öğrenilebileceğiönerdik. Simule edilmiş KURT3D robot modeli üzerinde 'erişilebilirlik' sağlarlığınıincelemek için fizik tabanlı bir simulatör kullandık. Her bir özellik değerininçalışma yoluyla bantlara ayrılabileceğini ve daha sonra bu bantların ilgili özelliklerive karakteristiklerini ortaya çıkarmak için kullanılabileceğini önerdik. Analizimiz,yalnızca ilgili özellikleri kullanarak daha önce karşılaşılmamış objelerinsağlarlığının yüksek doğrulukla tahmin edilebileceğini gösterdi. Robot bilimindebaşarısızlığın maliyeti yüksek olabileceğinden ve daha isabetli tahminlere ihtiyaçduyulduğundan bu kazanım önemlidir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, we reviewed the affordance concept for autonomous robotcontrol and proposed that invariant features of objects that support a specificaffordance can be learned. We used a physics-based robot simulator to study thereachability affordance on the simulated KURT3D robot model. We proposed that,through training, the values of each feature can be split into strips, which canthen be used to detect the relevant features and their characteristics. Ouranalysis showed that it is possible to achieve higher prediction accuracy on theaffordance support of novel objects by using only the relevant features. This is animportant gain, since failures can have high costs in robotics and better predictionaccuracy is desired.

Benzer Tezler

  1. An investigation of Turkish police officers' motivational variables in learning English as a foreign language

    Türk polisinin yabancı dil olarak İngilizce öğreniminde güdüsel değişkenlerin incelenmesi

    SELİM GÜNAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Eğitim ve ÖğretimÇağ Üniversitesi

    İngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ŞEHNAZ ŞAHİNKARAKAŞ

  2. Üç-boyutlu çok-kullanıcılı sanal ortamların işbirlikli takım çalışmaları için kullanılması

    Utilization of three-dimensional multi-user virtual environments for cooperative team works

    DENİZER YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Eğitim ve ÖğretimHacettepe Üniversitesi

    Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN TÜZÜN

  3. Perception, Learning and Use of Tool Affordances on Humanoid Robots

    İnsansı Robotlarda Alet Sağlarlığı Kavramının Kullanımı, Algılanması ve Öğrenilmesi

    YİĞİT ÇALIŞKAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PINAR DUYGULU ŞAHİN

    DOÇ. DR. EROL ŞAHİN

  4. Enhancing EFL students' language learning through blogs

    EFL öğrencilerinin dil öğrenim süreçlerini blog kullanarak desteklemek

    EREN SEKMEZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Eğitim ve ÖğretimÇağ Üniversitesi

    İngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZUHAL OKAN