A fes device developed for treating drop foot
Düşük ayak tedavisi için geliştirilen işlevsel uyarı cihazı
- Tez No: 181191
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZCAN GÜLÇÜR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Biyomühendislik, Bioengineering
- Anahtar Kelimeler: şlevsel elektrik uyarımı, düşük ayak, kas uyarımı, Functional electrical stimulation, drop foot, muscle stimulation
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Biyomedikal Mühendislik Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Multipl skleroz, felç ve periferik sinirlerde zedelenme gibi bozukluklar merkezisinir sistemini etkilemekte ve çeşitli sinirsel ve kassal sakatlıklara sebep olmaktadır. Busakatlıklardan biri, hastanın ayağını ayak bileğinden yukarıya kaldıramaması, yürümesırasında bacağın etkili bir biçimde salınmasının engellenmesidir. ?Düşük ayak? olarakadlandırılan bu durum kas uyarıcıları kullanılarak ve peroneal sinirin, yürümedöngüsüne göre zamanlanmış işlevsel elektrik uyarımı ile düzeltilebilmektedir.Bu tezde, düşük ayaklı hastaları yürüme sırasında desteklemek amacıylatasarlanıp geliştirilmiş portatif, 2 kanallı bir sistem sunulmaktadır. Cihazda birbirindenbağımsız olarak programlanabilen, genişliği 350 mikro saniyeye ve genliği ise 100 miliampere kadar çıkabilen çift yönlü darbeler üreten, sabit akım çıkışları bulunmaktadır.Tüm parametreler merkezdeki bir mikro denetleyici ile yönetilmektedir. Uyarıparametrelerinin kontrolü ve bu parametrelerin gelecekte tekrar kullanımı içinsaklanabilmesini sağlayan yeni bir program kodu yazılmıştır. Sistem bir sıvı-kristalliekran ve basmalı düğmeler yardımı ile programlanabilir. Yürüme evresi içerisindeuyarıların ve denetimin uygun biçimde zamanlanabilmesi için topuk altına yerleştirilmişbir ?ayak anahtarı? geri besleme denetimi için kullanılmıştır. Bu ayak anahtarı, sinirlerüzerine yerleştirilen elektrotlar aracılığı ile ilgili kasları uyarmak üzere çıkış kanallarınıtetikler. Yapılan deneysel testler cihazın güvenilir olduğunu ve tasarımınperformansının yeterince memnun edici olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Multiple sclerosis, stroke and peripheral neural disorders affect the centralnervous system and cause various nervous and muscular disabilities. One of thesedisabilities is called drop foot, which prevents the patient from raising the foot at theankle and effectively swinging the leg when walking. This situation can be corrected byusing muscle stimulators and synchronizing functional electrical stimulation of thecommon peroneal nerve to the swing phase of the gait cycle.This thesis presents a portable, two channels, functional electrical stimulator thatwas designed and developed to assist drop foot patients during walking. The device hastwo independently programmable constant current outputs, which can produce biphasicpulses having pulsewidth up to 350 microseconds and amplitude up to 100 mA. Amicrocontroller core controls all of the parameters. A new program code has beenwritten for controlling stimulation parameters and storing them for a future application.The system can be programmed using pushbuttons and an LCD display. A foot switchworn by the patient, under the heel, is used for getting feedback control for stimulationtiming during the gait cycle. This foot switch triggers the output channels to stimulatethe related muscles through electrodes that are placed over the nerves. Various testshave shown that our system is reliable and the performance of the design is satisfactoryenough.
Benzer Tezler
- Demir-karbon sisteminin mekanik alaşımlama tekniği ile üretim süreçlerinin incelenmesi ve karakterizasyonu
The study and characterization of mechanical alloying of iron-carbon systems
ZİYA ASLANOĞLU
- Design of a prototype apparatus for on-line elemental analysis using nuclear techniques
Nükleer teknikler kullanarak çevrim-içi element analizi yapan prototip cihazın tasarımı
BAŞAK UNTUÇ
Doktora
İngilizce
2018
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSKENDER ATİLLA REYHANCAN
PROF. DR. MUSTAFA NİZAMETTİN ERDURAN
- Düşük ayak hastalarının yürüyüş formunu düzenleyici cihaz
Foot drop patients for walking regulations device
ŞULE ÖZGÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
BiyomühendislikIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERDİ BAŞKURT
DR. ÖĞR. ÜYESİ HATİCE AKMAN
- Design and implementation of microprocessor-controlled single channel functional electrical stimulator
Mikroişlemci kontrollü tek kanallı fonksiyonel elektriksel stimülatörün tasarım ve gerçekleştirilmesi
MEHMET ŞAYAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Tıbbi BiyolojiBoğaziçi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMED ÖZKAN
- Sivas kent meydanının farklı peyzaj tasarım senaryoları ile mikroiklim değişikliklerinin envi-met analizi
Envi-met analysis of microclimatic variations in Sivas city square under different landscape design scenarios
DİLRUBA BAYRAV
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Peyzaj MimarlığıAtatürk ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN YILMAZ