Geri Dön

Memetik algoritma kullanarak PID denetleyici tasarımı

Tuning PID controller parameters using memetic algorithm

PDF İndir

  1. Tez No: 185285
  2. Yazar: RÜŞTÜ AKAY
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ADEM KALINLI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Genetik Algoritma, Benzetilmiş Tavlama Algoritması, MemetikAlgoritma, PID Denetleyici, Denetleyici Tasarımı, Genetic Algorithm Simulated Annealing Algorithm, Memetic Algorithm, PID Controller, Controller Design
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erciyes Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

iiiMEMETİK ALGORİTMA KULLANARAK PID DENETLEYİCİ TASARIMIRüştü AKAYErciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri EnstitüsüYüksek Lisans Tezi, Ocak 2006Tez Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Adem KALINLIÖZETZeki problem çözme tekniklerini temel alan, bölgesel ve küresel araştırmaalgoritmalarının etkin operatörlerinin bir arada kullanılmasıyla oluşturulan memetikalgoritmalar çeşitli alanlardaki optimizasyon problemlerinin çözümünde ümit vericiyaklaşımlar olarak görülmektedir. Bu çalışmada, öncelikle genetik algoritma vebenzetilmiş tavlama algoritmasının bir arada kullanılmasıyla bir memetik algoritmamodeli gerçekleştirilmiş ve gerçekleştirilen algoritmanın değişik zorluk derecelerinesahip sürekli test fonksiyonlarının optimizasyonundaki başarımı incelenmiştir.Endüstriyel süreçlerin kontrolünde PID denetleyiciler çok yaygın bir şekildekullanılmaktadır. PID denetleyicilerin tasarımı, arzu edilen denetim kriterlerinisağlayacak şekilde oransal, integral ve türev kazancı olarak tanımlanan üç parametreninoptimum değerlere ayarlanması ile gerçekleştirilmektedir. Nispeten basit olan bazısistemlere ait denetleyici tasarımları klasik metotlarla başarılı bir şekildegerçekleştirilebilirken, sistemler karmaşıklaştıkça klasik metotlarla gerçekleştirilentasarımların başarımı oldukça azalmaktadır. Sistemlerin anlaşılırlığının artması ve dahakarmaşık bir hal alması, denetleyici tasarımında daha etkili metotlara olan ihtiyacınartmasına neden olmuştur. Bu nedenle, son yıllarda araştırmacıların ilgisi zor ve büyükboyutlu optimizasyon problemlerinin çözümü için önerilen sezgisel algoritmalar üzerinekaymaya başlamıştır.Bu tezde, PID denetleyici tasarımı amacıyla memetik algoritmaya dayalı bir yaklaşımönerilmiştir. Önerilen yaklaşımla değişik özelliklere sahip çeşitli sistemler için PIDdenetleyici tasarımları gerçekleştirilerek, elde edilen sonuçlar literatürde yer alan diğerbazı metotlara ait sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlardan önerilenyaklaşımın PID denetleyici tasarımı amacıyla başarıyla kullanılabileceği görülmüştür.

Özet (Çeviri)

ivTUNING PID CONTROLLER PARAMETERS USING MEMETICALGORITHMRüştü AKAYErciyes University, Graduate School of Natural and Applied SciencesMS.c. Thesis, January 2006Thesis Supervisor: Assist. Prof. Dr. Adem KALINLIABSTRACTMemetic Algorithm that is based on intelligent problem solving techniques and consistsof effective operators of local and global search algorithms is applied to someoptimization problems successfully. In this thesis, we examined a kind of MemeticAlgorithm which uses Genetic Algorithm and Simulated Annealing Algorithm and triedto improve the performance of the algorithm by adding new units to the algorithm andthe algorithm performance was tested on continuous benchmark functions with differentdifficulty levels.PID controllers, popular industrial control units, are mostly enough to control most ofthe systems by adjusting proportional, derivative and integral gains to arrange optimummerits. While it is possible to design a simple control system by conventional methods,as the system gets complicated these methods are not sufficient. By the improvement inunderstanding control system applications and the increment in the complexity ofsystems, it is needed to have more effective methods in controller design. Therefore,researchers tend to develop heuristic methods such as the one in this thesis to solveoptimization problems.In this work, some models of PID contoller design having different properties werecarried out by the proposed method which is based on Memetic Algorithm and themethod was compared with the results with some methods in the literature. From theresults obtained, it can be said that the proposed methodology can be successfully usedto determine optimum PID parameters.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    702616

    Development and non-linear control of a novel rotary series elastic actuator

    Yeni bir döner serisi elastik aktüatörün geliştirilmesi ve doğrusal olmayan kontrolü

    MOHAMMADJAVAD FOTUHI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZAFER BİNGÜL

  2. Tez No

    412915

    Optimization of the sustainability of contingency logistics networks: Application of a hybrid heuristic & a multi-objective optimization approaches

    Beklenmedik durumlar lojistik ağlarının sürdürülebilirliğinin eniyilenmesi: Bir hibrit sezgisel yöntemin ve çok amaçlı eniyileme yaklaşımının uygulanması

    HAVVA ESRA DAĞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiToros Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET MİMAN

  3. Tez No

    546132

    Kablosuz sensör ağlarında enerji tüketimi optimizasyon algoritması

    Optimization algorithms for energy consumption in wireless sensor networks

    BASMA SALEH LARBAH

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKastamonu Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CAN DOĞAN VURDU

  4. Tez No

    330962

    Yerel tarama sezgisel yöntemi ile birleştirilmiş kesikli farksal evrim algoritması kullanarak genelleştirilmiş gezgin satıcı probleminin çözümü

    Solving generalized traveling salesman problem by using discrete differantial evaluation algorithm hibrydized wıth local search heurıstic

    İKBAL ECE ULUŞANS

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    İşletmeYaşar Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EDİP TEKER

    DOÇ. DR. A . FATİH TAŞGETİREN

  5. Tez No

    489351

    Solving the traveling salesman problem using metaheuristic algorithms

    Metasezgisel algoritmalar kullanılarak gezgin satıcı probleminin çözülmesi

    SUHAIR SAFAA SAUD

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİFE KODAZ

Geri Dön