Geri Dön

Iqc-based gain-scheduled control of linear periodic systems using output feedback

Doğrusal periodik sistemlerin çıkış geri beslemesi kullanılarak ikk-temelli kazanç-ayarlamalı denetimi

  1. Tez No: 196805
  2. Yazar: GÖKHAN TEKELİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM EMRE KÖSE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 77

Özet

Bu tezde doğrusal periodik sistemlerin şıktı geri beslemeli denetimi uzerine şalışıl-g c ü csmıştır. Uygulanan yaklaşım kazanş-ayarlamalı denetimciler kullanmaktır. Denetim-s s ccinin sentezi, doğrusal parametre değişkenli denetim teorisine ve bir integral kuadratikg gs˙kısıt (IKK) sonucuna dayanmaktadır. Sistemi kararlı duruma getiren bir denetimcininvarlık koşulları sonlu boyutlu doğrusal matris eşitsizlikleri olarak verilmiştir.s g s sTeorinin uygulanışının güsterimi amacıyla, iki bağlantılı, temeli periodik tahriklis o gbir kolun izleme denetimi problemi uzerine şalışılmıştır. Bu problem sonlu sayıdaü cs sdoğrusal matris eşitsizliği ile ifade edilmiş bir L2-kazanş minimizasyon problemineg s g s cdünüştürülebilmektedir.o us u u Ağırlık fonksiyonları kullanılarak, değişik referans sinyal-g gsleri işin değişik denetimciler tasarlanmıştır. Kapalı devre sistem işin doğrusal ol-c gs s c gmayan simulasyonlar yapılmıştır. Sonuşlar, mevcut integral kuadratik kısıt sonucununs cbaşarıyla doğrusal periodik sistemlerin geri beslemeli denetimine uygulanabileceğinis g ggüstermektedir.o

Özet (Çeviri)

In this thesis, output feedback control of linear periodic systems is studied. Themain approach is usign a gain-scheduled controller, where the synthesis of the controlleris based on linear parameter-varying control theory and an integral quadratic constraint(IQC) result for linear periodic systems. Existence conditions for a stabilizing controllerare given in terms of finite-dimensional linear matrix inequalities (LMI?s).For illustration of the application of the theory, the tracking control problem for atwo-link arm system with a periodically excited base is studied. This problem is turnedinto an L2-gain minimization problem, which, using the aforementioned theories, canbe cast as a minimization problem over a convex set defined by finite-dimensionalLMI?s. Using weighting functions, different controllers are designed for tracking differ-ent reference signals, in particular a unit step and a sinusoid. Nonlinear simulationsare made for the closed-loop systems. The results show that the IQC result can besuccessfully applied to the output feedback control of linear periodic systems.

Benzer Tezler

  1. Genlik doyumlu eyleyicilere sahip sabit kanatlı hava araçları için IQC tabanlı h-sonsuz kontrolör tasarımı

    IQC-based h-infinity controller design for fixed wing aircraft having magnitude saturated actuators

    ŞÜKRÜ AYYILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN YAZICI

  2. Hasta bazlı kalite kontrol ve sonuç onay sistemine entegrasyonu

    Patient based quality control and integration of results to the approval system

    AYŞEGÜL KESER

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    BiyokimyaDokuz Eylül Üniversitesi

    Tıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ RIZA ŞİŞMAN

  3. Fault detection of induction motors using nevral networks

    Asenkron motorlarda sinir ağları ile hata tespiti

    BÜLENT AYHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. OKYAY KAYNAK

  4. Tam kan sayımı, koagülasyon, rutin biyokimya, immünolojik testler parametrelerinde hasta bazlı gerçek zamanlı kalite kontrol (HBGZKK) yöntemlerinin uygulanması, uygulanan kalite kontrol yöntemlerinin optimizasyonu ve validasyonu

    Application of patient based real-time quality control (PBRTQC) methods for complete blood count, coagulation, routine biochemistry, immunological tests parameters, optimization and validation of applied quality control methods

    İLKNUR ALKAN KUŞABBİ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    BiyokimyaSağlık Bilimleri Üniversitesi

    Tıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DOĞAN YÜCEL

  5. İlköğretim 5. sınıf fen ve teknoloji dersinde uygulanan bellek destekleyici stratejilerin öğrencilerin erişi ve tutumlarına etkisi

    Affect of the verbak mnemonics (keyword method) in 5th class science and technology lesson on students' achievements and their attitudes

    MUSTAFA AYDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Eğitim ve ÖğretimSelçuk Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ MURAT SÜNBÜL