Geri Dön

Kartezyen koordinatlı kaynak robotu

Cartesian coordinate arc welding robot

PDF İndir

  1. Tez No: 198876
  2. Yazar: MAHMUT MERT EĞİLMEZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: *D]DOWÕ 0, MIG/MAG welding robot, cartesian coordinate arc welding robot, robot welding, cartesian robot with stepper motors
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 89

Özet

ÖZET*QP]GH KHPHQ KHU |OoHNWHNL UHWLFLOHU GDKD HNRQRPLN KDWDVÕ] YH GD\DQÕNOÕ VLVWHPOHULWHUFLK HWPHNWHGLU øPDODWWDNL ND\QDN LúOHPOHULQL J|] |QQH DODFDN ROXUVDN URERWLN ND\QDNVLVWHPOHUL \XNDUÕGD VD\GÕ÷ÕPÕ] |]HOOLNOHULQ \DQÕQGD HOOH \DSÕODQ ND\QDNWDQ KHP GDKD KÕ]OÕhem de daha standart sonuçlar elde edebilmektedir.%X oDOÕúPDGD ELOJLVD\DU NRQWUROO ELU NDUWH]\HQ NRRUGLQDWOÕ ND\QDN URERWX WDVDUODQPÕú YHKD\DWD JHoLULOPLúWLU ho HNVHQOL ND\QDN URERWXQXQ LVNHOHWL DOPLQ\XP SURILOOHUGHQROXúWXUXOPXúWXU .D\QDN WRUFXQXQ Lú SDUoDVÕQD RODQ \NVHNOL÷LQL YH DoÕVÕQÕ D\DUOD\DELOPHNLoLQ ELU WRUo WXWXFX LPDO HGLOPLúWLU 6LVWHPGH DGHW DGÕP VWHS PRWRUX NXOODQÕOPÕúWÕU YHkaynak torcu bu motorlarla X ve Y eksenleri boyunca hareket ettirilmektedir. Robotu pc ileNRQWURO HWPHN LoLQ 9LVXDO %DVLF LOH \D]ÕODQ |]HO ELU SURJUDP \DUGÕPÕ\OD NRQWURO VLQ\DOOHUL3FQLQSDUDOHOSRUWX]HULQGHQNRQWUROQLWHVLQGHNLNRQWURONDUWÕQDJ|QGHULOLU.RQWURONDUWÕGDstep motor sürücü kartlara ve kaynak torcunu tetikleyen devreye bu sinyalleri iletmekte,URERWXQLVWHQHQSDUDPHWUHOHUOHND\QDN\DSPDVÕQÕVD÷ODPDNWDGÕU.DUWH]\HQ NRRUGLQDWOÕ ND\QDN URERWX LOH \DSÕODQ X\JXODPD |UQHNOHUL YH X\JXODPDODUÕQ WHVWVRQXoODUÕ LOH URERWXQ HOOH \DSÕODQ JD]DOWÕ DUN ND\QD÷ÕQGDQ RSWLPXP NDEXO HGLOHQ ND\QDNKÕ]ODUÕQGD GDKD EDúDUÕOÕ VRQXoODU DODELOGL÷L J|VWHULOPLúWLU *HOLúWLULOPH\H DoÕN ELU SURMH RODQND\QDNURERWXoDOÕúPDVÕLoLQLOHULGH\DSÕOPDVÕPXKWHPHOL\LOHúWLUPHOHUGHQGHV|]HGLOPLúWLU

Özet (Çeviri)

ABSTRACTToday, most of the manufacturers for all scales choose more economic, precise and durablesystems. If we consider welding process we'll see that, besides having the features mentionedabove, robotic welding systems can come up with more standart and faster results thanmanual arc welding.In this project a computer controlled cartesian coordinate arc welding robot is designed andbuilt. Cartesian robot?s, which has 3 axes, main frame is built from aluminum profiles. Foradjusting the angle of the welding torch and the distance between the workpiece and weldingtorch, a torch holder is designed. There are 2 stepper motors used which move welding torchalong X and Y axises. For controlling the robot via pc, a special computer programme writtenin Visual Basic is used. This programme sends signals through the parallel port of the pc tothe control card which controls stepper motor drivers and welding torch triggering circuit.This signal flow makes welding available in desired parameters.Test samples and results have shown that the cartesian coordinate arc welding robot can weldmore accurate than a manual arc welder does, in known optimum welding speeds. Possiblefuture improvements of the arc welding robot are also mentioned in the project.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    180449

    Kartezyen koordinatlı kaynak robotu kontrolü

    Cartesian coordinated welding robot control

    FERHAT ZEYLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK

  2. Tez No

    291735

    Gaz altı kaynağı yapabilen üç uzuvlu kartezyen robot kol tasarımı

    Design of the three linked cartesian robot arm used for gas metal arc welding

    SELAMİ ÇAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiCumhuriyet Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SEMİHA BULUT

  3. Tez No

    35426

    Palletizing software developed for multifunctional use of an industrial robot

    Bir endüstriyel robotun çok amaçlı kullanımı için geliştirilen istifleme yazılımı

    ABDULLAH ŞİŞMAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUNA BALKAN

  4. Tez No

    682647

    Kaynak robotu tasarımı ve imalatı

    Welding robot design and manufacturing

    NÜLİFER GÜNDOĞAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Makine MühendisliğiHarran Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ DOĞAN

  5. Tez No

    450909

    Inverse dynamics control of a humanoid robot arm

    İnsansı bir robot kolunun ters dinamik kontrolü

    OĞUZHAN CEBE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

Geri Dön