Kartezyen koordinatlı kaynak robotu
Cartesian coordinate arc welding robot
- Tez No: 198876
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: *D]DOWÃ 0, MIG/MAG welding robot, cartesian coordinate arc welding robot, robot welding, cartesian robot with stepper motors
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
ÖZET*ÂQÂPÂ]GH KHPHQ KHU |OoHNWHNL ÂUHWLFLOHU GDKD HNRQRPLN KDWDVÃ] YH GD\DQÃNOà VLVWHPOHULWHUFLK HWPHNWHGLU øPDODWWDNL ND\QDN LúOHPOHULQL J|] |QÂQH DODFDN ROXUVDN URERWLN ND\QDNVLVWHPOHUL \XNDUÃGD VD\GÃ÷ÃPÃ] |]HOOLNOHULQ \DQÃQGD HOOH \DSÃODQ ND\QDNWDQ KHP GDKD KÃ]OÃhem de daha standart sonuçlar elde edebilmektedir.%X oDOÃúPDGD ELOJLVD\DU NRQWUROO ELU NDUWH]\HQ NRRUGLQDWOà ND\QDN URERWX WDVDUODQPÃú YHKD\DWD JHoLULOPLúWLU ho HNVHQOL ND\QDN URERWXQXQ LVNHOHWL DOÂPLQ\XP SURILOOHUGHQROXúWXUXOPXúWXU .D\QDN WRUFXQXQ Lú SDUoDVÃQD RODQ \ÂNVHNOL÷LQL YH DoÃVÃQà D\DUOD\DELOPHNLoLQ ELU WRUo WXWXFX LPDO HGLOPLúWLU 6LVWHPGH DGHW DGÃP VWHS PRWRUX NXOODQÃOPÃúWÃU YHkaynak torcu bu motorlarla X ve Y eksenleri boyunca hareket ettirilmektedir. Robotu pc ileNRQWURO HWPHN LoLQ 9LVXDO %DVLF LOH \D]ÃODQ |]HO ELU SURJUDP \DUGÃPÃ\OD NRQWURO VLQ\DOOHUL3FQLQSDUDOHOSRUWXÂ]HULQGHQNRQWUROÂQLWHVLQGHNLNRQWURONDUWÃQDJ|QGHULOLU.RQWURONDUWÃGDstep motor sürücü kartlara ve kaynak torcunu tetikleyen devreye bu sinyalleri iletmekte,URERWXQLVWHQHQSDUDPHWUHOHUOHND\QDN\DSPDVÃQÃVD÷ODPDNWDGÃU.DUWH]\HQ NRRUGLQDWOà ND\QDN URERWX LOH \DSÃODQ X\JXODPD |UQHNOHUL YH X\JXODPDODUÃQ WHVWVRQXoODUà LOH URERWXQ HOOH \DSÃODQ JD]DOWà DUN ND\QD÷ÃQGDQ RSWLPXP NDEXO HGLOHQ ND\QDNKÃ]ODUÃQGD GDKD EDúDUÃOà VRQXoODU DODELOGL÷L J|VWHULOPLúWLU *HOLúWLULOPH\H DoÃN ELU SURMH RODQND\QDNURERWXoDOÃúPDVÃLoLQLOHULGH\DSÃOPDVÃPXKWHPHOL\LOHúWLUPHOHUGHQGHV|]HGLOPLúWLU
Özet (Çeviri)
ABSTRACTToday, most of the manufacturers for all scales choose more economic, precise and durablesystems. If we consider welding process we'll see that, besides having the features mentionedabove, robotic welding systems can come up with more standart and faster results thanmanual arc welding.In this project a computer controlled cartesian coordinate arc welding robot is designed andbuilt. Cartesian robot?s, which has 3 axes, main frame is built from aluminum profiles. Foradjusting the angle of the welding torch and the distance between the workpiece and weldingtorch, a torch holder is designed. There are 2 stepper motors used which move welding torchalong X and Y axises. For controlling the robot via pc, a special computer programme writtenin Visual Basic is used. This programme sends signals through the parallel port of the pc tothe control card which controls stepper motor drivers and welding torch triggering circuit.This signal flow makes welding available in desired parameters.Test samples and results have shown that the cartesian coordinate arc welding robot can weldmore accurate than a manual arc welder does, in known optimum welding speeds. Possiblefuture improvements of the arc welding robot are also mentioned in the project.
Benzer Tezler
- Kartezyen koordinatlı kaynak robotu kontrolü
Cartesian coordinated welding robot control
FERHAT ZEYLAN
- Gaz altı kaynağı yapabilen üç uzuvlu kartezyen robot kol tasarımı
Design of the three linked cartesian robot arm used for gas metal arc welding
SELAMİ ÇAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiCumhuriyet ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SEMİHA BULUT
- Palletizing software developed for multifunctional use of an industrial robot
Bir endüstriyel robotun çok amaçlı kullanımı için geliştirilen istifleme yazılımı
ABDULLAH ŞİŞMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUNA BALKAN
- Kaynak robotu tasarımı ve imalatı
Welding robot design and manufacturing
NÜLİFER GÜNDOĞAN
Doktora
Türkçe
2021
Makine MühendisliğiHarran ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ DOĞAN
- Inverse dynamics control of a humanoid robot arm
İnsansı bir robot kolunun ters dinamik kontrolü
OĞUZHAN CEBE
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL