Ergonomik bir elektrikli tekerlekli sandalye için dişlisiz ve direkt sürmeli bir elektrik motor tasarımı
Design of a gearless direct drive electric motor for an ergonomic power wheelchair
- Tez No: 202908
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLHAN TARIMER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Elektrikli tekerlekli sandalye, Düsük Devirli Yüksek Torklu Motor, Ergonomi, Dislisiz, Power wheelchair, Low speed hight torque motor, Ergonomy, Gearless
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Muğla Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Engelli insanlar için gelistirilecek elektrikli tekerlekli sandalyelerin kullanımı olabildiğince rahat ve esnek olmalıdır, çünkü yasam konforunun artması bir gerekliliktir. Bu çalısmada power assisted olarak adlandırılan hem kol gücüyle çalısan, hem de otomatik sistemli kullanım için ergonomik bir elektrikli tekerlekli sandalye tasarımı önerilmistir. Bu sandalyede kullanılmak üzere dislisiz sistemli, fırçasız sabit mıknatıslı bir DA motor tasarlanmıstır. Tasarlanan bu DA motoru, 610mm çapındaki arka sürücü tekerlek göbeğinde (hub) düsük devirde yüksek tork verecek özellikte elde edilmistir. Sonuç olarak motor tahrik ünitesinin kaplayacağı hacim azaltılmıs, bu durumda power assisted olarak adlandırılan sandalyede ergonomik ve çiftli çalısma düzeneği elde edilmistir.
Özet (Çeviri)
As it is a necessity to increase the life quality of the disabled, power wheelchairs should be designed to be as comfortable and flexible as possible. In this study, the design of an ergonomic electrical power wheelchair called power assisted powered both by hand and by an automatic system, is proposed. A gearless, brushless, permanent magnet DC motor has been designed for this study. This DC motor has been designed to provide low speed, high torque to the hub of the rear wheel. As a result, the space occupied by the motor drive train has been reduced, and hybrid (hand and automatic powered) system has been realised.
Benzer Tezler
- Feedback motion control of an electric wheelchair
Elektrikli tekerlekli sandalyenin geri beslemeli hareket kontrolü
FURKAN CEMAL SAVAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TOLGAY KARA
- Elektrik tahrikli kanguru tipi engelli aracı tasarımı ve prototip imalatı
Electric kangaroo type electric vehicle design and prototyping for disabled people
ERHAN KORKUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAVUZ SOYDAN
- Design and implementation of a self balancing electric scooter
Kendinden dengeleyici bir elektrikli kaykayın tasarımı ve uygulanması
SEZER SARIGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKİ KIRAL
- Dört tekerlekli elektrikli scooter tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of four wheel electric scooter
TUĞCAN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Metalurji MühendisliğiManisa Celal Bayar ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN ÇULHA
- Development of servo motor actuated active tilt control system with state feedback and disturbance compensation control for a narrow tilting electric vehicle
Servo motor tahrikli aktif yatış kontrol sisteminin durum geribesleme ve bozucu kompanzasyonu kontrolü yöntemi ile üç tekerlekli bir elektrikli araç için geliştirilmesi
MUSTAFA KARAMUK
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Okan ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ORHAN BEHİÇ ALANKUŞ