Geri Dön

Esnek sistemlerin kayan kipli denetimi ve bir uydu modeline uygulanması

Sliding mode control of flexible structures and its application to a spacecraft model

PDF İndir

  1. Tez No: 212869
  2. Yazar: NURDAN BİLGİN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Aeronautical Engineering, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Kayan Kipli Denetim, Dogrusal Olmayan Sistemler, Kayma Yüzeyi Tasarımı, Esnek Sistemler, Titresim Denetimi, Sliding Mode Control, Nonlinear Control, Design of Sliding Surface, Flexible Structures, Vibration Suppression
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalısmada, belli formdaki dogrusal olmayan hareket denklemlerine sahip sistemler için yeni bir Kayan Kipli Denetim (KKD) yöntemi önerilmektedir. KKD tasarım yöntemi, dogrusal olmayan sistemin ardısık olarak dogrusal zamanla degisen sistemler olarak ele alınmasına dayanmaktadır. Bu ardısık dogrusal zamanla degisen sistem modelleri kullanılarak, kayma yüzeyi ve KKD tasarımı yapılmaktadır. Böylelikle dogrusal olmayan sistemler için kayma yüzeyi ve KKD tasarım problemi, çözümü çok daha kolay olan dogrusal zamanla degisen sistemler için kayma yüzeyi ve KKD tasarım problemine dönüstürülmektedir. Yöntemin yakınsama sartları verilmekte ve dogrusal zamanla degisen sistem için tasarlanan KKD'nin kararlılık analizi yapılmaktadır. Gelistirilen yöntem daha sonra esnek günes paneli kullanan bir uydu modelinin konum denetimine uygulanmaktadır. Aynı zamanda, tasarlanan denetci ile esnek panellerdeki titresimin baskılanması da gerçeklestirilmektedir.

Özet (Çeviri)

In this study, a new Sliding Mode Control (SMC) method is proposed for a class of nonlinear systems. The SMC method is based on linear time varying approximations of the nonlinear system. By using the linear time varying system models, the sliding surface and SMC are designed. Hence, the sliding surface and SMC design problem for a class of nonlinear systems is transformed to an easier problem which is the sliding surface and SMC design problem for recursive linear time varying system models. The convergence conditions of the method are given and the stability analysis of the SMC for linear time varying system models is performed. The suggested method is then applied to a spacecraft model with flexible solar panels to stabilize the spacecraft attitude. The designed SMC also suppresses the vibrations on the solar panels.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    95473

    A Study of indirect fuzzy sliding mode control for robotic manipulators

    Robot manipulatörler için dolaylı bulanık mantıklı kayan kipli denetim üzerine bir çalışma

    KEMALETTİN ERBATUR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OKYAY KAYNAK

  2. Tez No

    348726

    Micro motion stages with flexure hinges - design and control

    Esnek bağlantı elemanlı mikro hareket platformlarının tasarımı ve kontrolü

    MERVE ACER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ASIF ŞABANOVİÇ

    DOÇ. DR. ALİ KOŞAR

  3. Tez No

    330640

    Değişken yapılı kontrol girişindeki çatırtı probleminin giderilmesi için yeni yöntemlerin geliştirilmesi

    New methods for eliminating the chattering problem in variable structure control input

    BURAK EREN BİRİNCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. METİN UYMAZ SALAMCI

  4. Tez No

    846836

    Assessment of urbanization history of Addis Ababa city, Ethiopia

    Addıs Ababa cıty, Ethıopıa'nın kentleşme tarihinin değerlendirilmesi

    ABDURAHMAN HUSSEN YIMER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Şehircilik ve Bölge PlanlamaMersin Üniversitesi

    Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ CENAP YOLOĞLU

  5. Tez No

    250

    Üniversitelerdeki öğrenci işlerinin mikrobilgisayarlar yardımı ile çözümlenmesine ilişkin bir araştırma

    Başlık çevirisi yok

    SAİT ESLEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİL ŞENGONCA

Geri Dön