Arşiv düzenleyen robotun sensör verilerini yorumlayacak ve ana sunucu ile iletişimini düzenleyecek arabirimin geliştirilmesi
Development of interface software, which interpret the sensor data and communicate with main server, for archive arranging robot
- Tez No: 215890
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. HÜSEYİN CANBOLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilim ve Teknoloji, Fizik ve Fizik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Science and Technology, Physics and Physics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Baskı devre, uygulama yazılımı, uç birim, seri port, veritabanı yönetim sistemi, mobil robot, Printed circuit, application software, end effectors, serial port, data base management system and mobile robot
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Mobil robotlar yardımı ile oluşturulan arşiv düzenleme sistemi, hastanelerin arşiv düzeni ve işleyiş prensipleri temel alınarak tasarlanmıştır. Sistem temelde bir kullanıcı programı vasıtası ile kullanıcıdan alınan hasta numarasından dosyanın arşiv adresini getirmekte ve bu bilgiyi seri port üzerinden dış ortama yollayarak robot düzeneğine iletilmesini sağlamaktadır. Robottaki uç birimler sayesinde dosyadaki bazı bilgiler tekrar kullanıcı programına getirilerek rapor edilebilecektir. Robot hareketlerinin Macromedia Flash isimli animasyon programında simülasyonu hazırlanmıştır. EAGLE baskı devre çizim programı yardımıyla devre çizimleri yapılmıştır. Uygulama yazılımı için Microsoft VB.Net platformu ve Microsoft'un SQL Server isimli veritabanı yönetim sistemi tercih edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Archive arrangement system, which uses mobile robots, is designed based on the hospital management principles. The system operation is carried out by sending the patient number to the robot system through the serial port of the client PC, which runs a user interface. Robot uses several end-effectors, that makes possible to feedback the information about the patient file to the client. Operation of mobile robot is simulated using Macromedia Flash software, which is capable of making animations. The required circuits to implement the communication are drawn using printed circuit board software called EAGLE. Microsoft VB.NET platform and Microsoft SQL Server are used fort he application program and the database management, respectively.
Benzer Tezler
- Dinamik bir arşiv olarak beden: Çağdaş sanatta hareketin politikası ve bilgi-iktidar izleri
The body as a dynamic archive: The politics of movement in contemporary art the traces of knowledge-power
HİLAL BALCI
Sanatta Yeterlik
Türkçe
2025
Güzel SanatlarSakarya ÜniversitesiResim Ana Sanat Dalı
DOÇ. DR. ŞİRİN YILMAZ
DOÇ. BURAK DELİER
- Myelodisplastik Sendrom (MDS) hastalarında sirkadiyen ritmi düzenleyen CLOCK, BMAL1, PER1 ve CRY1 genlerinin ve bu genleri hedefleyen mikroRNA'ların ifade düzeylerinin araştırılması
Investigation of the expression levels of CLOCK, BMAL1, PER1 and CRY1 genes, regulating circadian rhythm and of microRNAs targeting these genes in patients with myelodysplastic syndrome
CEMİLE ERSÖZ
- Osmanlı dönemi Batı Karadeniz deniz fenerleri (Sinop-Kocaeli hattı)
Ottoman era lighthouses in the Western Black Sea region (Sinop-Kocaeli line)
YUSUF SEHA YERLİ
- Doğu Karadeniz bölgesinin idari tarihi: 1923-1950
Administritive history of Eastern Blacksea region: 1923-1950
ENGİN ÇAĞDAŞ BULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
TarihKaradeniz Teknik ÜniversitesiTarih Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT KÜÇÜKUĞURLU
- The Ezan in the Ottoman Soundscape: Identity, Time, and Sovereignty in the Empire
Osmanlı Ses Manzarasında Ezan: İmparatorlukta Kimlik, Zaman ve Egemenlik
SEVDENUR DAĞDELEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Tarihİbn Haldun ÜniversitesiMedeniyet Araştırmaları Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERCÜMENT ASİL
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYAZ ASADOV
PROF. DR. MUSTAFA GÖLEÇ