Arşiv düzenleyen robotun sensör verilerini yorumlayacak ve ana sunucu ile iletişimini düzenleyecek arabirimin geliştirilmesi
Development of interface software, which interpret the sensor data and communicate with main server, for archive arranging robot
- Tez No: 215890
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. HÜSEYİN CANBOLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Fizik ve Fizik Mühendisliği, Science and Technology, Electrical and Electronics Engineering, Physics and Physics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Baskı devre, uygulama yazılımı, uç birim, seri port, veritabanı yönetim sistemi, mobil robot, Printed circuit, application software, end effectors, serial port, data base management system and mobile robot
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Mobil robotlar yardımı ile oluşturulan arşiv düzenleme sistemi, hastanelerin arşiv düzeni ve işleyiş prensipleri temel alınarak tasarlanmıştır. Sistem temelde bir kullanıcı programı vasıtası ile kullanıcıdan alınan hasta numarasından dosyanın arşiv adresini getirmekte ve bu bilgiyi seri port üzerinden dış ortama yollayarak robot düzeneğine iletilmesini sağlamaktadır. Robottaki uç birimler sayesinde dosyadaki bazı bilgiler tekrar kullanıcı programına getirilerek rapor edilebilecektir. Robot hareketlerinin Macromedia Flash isimli animasyon programında simülasyonu hazırlanmıştır. EAGLE baskı devre çizim programı yardımıyla devre çizimleri yapılmıştır. Uygulama yazılımı için Microsoft VB.Net platformu ve Microsoft'un SQL Server isimli veritabanı yönetim sistemi tercih edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Archive arrangement system, which uses mobile robots, is designed based on the hospital management principles. The system operation is carried out by sending the patient number to the robot system through the serial port of the client PC, which runs a user interface. Robot uses several end-effectors, that makes possible to feedback the information about the patient file to the client. Operation of mobile robot is simulated using Macromedia Flash software, which is capable of making animations. The required circuits to implement the communication are drawn using printed circuit board software called EAGLE. Microsoft VB.NET platform and Microsoft SQL Server are used fort he application program and the database management, respectively.
Benzer Tezler
- Ulusal bilgi politikaları ve bilgi merkezleri
Information policies and information centers
FATİH CANATA
Doktora
Türkçe
2012
Arşivİstanbul ÜniversitesiBilgi ve Belge Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET CANATAR
- Osmanlı dönemi Batı Karadeniz deniz fenerleri (Sinop-Kocaeli hattı)
Ottoman era lighthouses in the Western Black Sea region (Sinop-Kocaeli line)
YUSUF SEHA YERLİ
- Doğu Karadeniz bölgesinin idari tarihi: 1923-1950
Administritive history of Eastern Blacksea region: 1923-1950
ENGİN ÇAĞDAŞ BULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
TarihKaradeniz Teknik ÜniversitesiTarih Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT KÜÇÜKUĞURLU
- Memurlar, kalfalar ve işçiler: Geç dönem Osmanlı mimarlık faaliyetleri örgütlenmesinde değişim ve devlet-toplum ilişkisi
Officials, master builders and workers: Transformation of organization and state-society relations in late Ottoman architecture
İHSAN SEFA ÖZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VESİLE GÜL CEPHANECİGİL
- Şer'iyye sicillerinde Üsküdar şehri (1700-1725)
The city of Uskudar in court records(1700-1725)
ÖZDEMİR YILMAZ