Geri Dön

Dar su yollarında el kumandası ile seyir yapan gemilerin konumunun yapay sinirsel ağlar kullanılarak öngörülmesi

Prediction of manually controlled vessels? position navigating in narrow waterways using artificial neural networks

  1. Tez No: 222023
  2. Yazar: UĞUR ŞİMŞİR
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Denizcilik, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Marine, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Yapay Sinirsel Aglar, Elle Kontrol, Navigasyon, Artificial Neural Networks, Manual Control, Navigation
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 132

Özet

Çalısmada, İstanbul Bogazı model alınarak, Gemi Trafik Hizmetleri (GTH) merkezinde erken uyarı sistemi ve geçis yapan gemilerde seyir yardımcısı olarak görev yapacak bir yöntem gelistirilmistir. Bogaz kazalarının, gemilerin trafik ayrım sınırlarını ihlal etmeleri nedeniyle meydana geldigi bilindiginden, ihlalin önceden tespiti ile tehlike riskini azaltmak ve olası kazaları engellemek hedeflenmistir. GTH merkezi imkanlarıyla elde edilen, el kumandası ile bogaz geçisi yaptırılan gemilerin tüm çevre sartlarına baglı olan hareketine ait verileri kullanılarak yapay sinirsel aglar egitilmis ve egitilmis yapay sinir agları (EYSA) ile İstanbul Bogazının cografi özellikleri göz önüne alınarak kabul edilmis süre olan 3 dakika sonraki yerleri öngörülmüstür. Özellikle dönüs bölgelerinde herhangi bir nedenle olusacak ihlalin önceden belirlenmesi ile olası kazaların önlenmesinin mümkün olacagı tespit edilmistir.

Özet (Çeviri)

In this study, a guidance and a early warning methods are developed for navigation in narrow waterways. The method could be utilized for early warning system by Vessel Traffic Services (VTS) operators and guidance system by vessel crew. The Istanbul Strait is specifically studied as a model. The basis of this study is to predict three minutes ahead coordinates of a manually controlled vessels using Artificial Neural Networks (ANN). Artificial Neural Networks have been trained by using position and speed data collected from vessels which navigated manually in the strait and they included effects of environmental conditions and geographical characteristics of the strait. Three-minute-ahead-position of vessels have been predicted by using the trained ANN (TANN). Some experiments have been realized in Istanbul VTS centre and it has been observed that the method satisfied the goal in especially turning points of the strait. VTS operators have to notice a risk on time which may result with a disaster because of negligence of the vessel crew.

Benzer Tezler

  1. Konya'da bulunan Anadolu Selçuklu sanatlarında kullanılan Rumi motifler

    The Rumi motifs used arts of Anatolian Seljuk in Konya

    ALİ FUAT BAYSAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    El SanatlarıSelçuk Üniversitesi

    İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET SAİM ARITAN

  2. Silifke Kalesi'nin kazılar sonucu ortaya çıkan yerleşim dokusu

    The layout configuration that comesout at Seleucia Castle after excavations

    RAZAN AYKAÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Sanat TarihiSelçuk Üniversitesi

    Sanat Tarihi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ BORAN

  3. Gelişmekte olan ülkelerin dış borç sorunu ve Türkiye'nin dış borçları

    Başlık çevirisi yok

    MUSTAFA KARAGÖZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Ekonomiİstanbul Üniversitesi

    Maliye Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ARİF NEMLİ

  4. Türkiye iktisat politikalarının belirlenmesinde iktisadi kurum-kural ve kuruluşların rolleri

    Başlık çevirisi yok

    İBRAHİM GÜRAN YUMUŞAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Ekonomiİstanbul Üniversitesi

    DOÇ.DR. YUSUF TUNA

  5. Contribution a la recherche d'un cadre juridique pour un droit international de laconcurrence plus efficace

    Daha etkin bir uluslararası rekabet için hukuki çerçeve arayışı

    ALİ CENK KESKİN

    Doktora

    Fransızca

    Fransızca

    2009

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. JEAN MARC SOREL

    PROF. DR. HALİL ERCÜMENT ERDEM