Shaft transducerless vector control of the interior permanent magnet motor with speed and position estimation using high frequency signal injection and flux observer methods
Dahili sürekli mıknatıslı motorun yüksek frekanslı işaret uygulama ve akı gözlemleme yöntemleri kullanılarak hız ve konum kestirimli mil duyargasız vektör denetimi
- Tez No: 224012
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET M. HAVA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 248
Özet
Bu tezde, dahili sürekli mıknatıslı motorun, manyetik çıkıntıya dayalı yüksek frekanslı işaret uygulama ve temel modele dayalı akı gözlemleme yöntemleri kullanılarak konum ve hız kestirimli mil duyargasız vektör denetimi araştırılacaktır. 2.2-kW gücünde dahili sürekli mıknatıslı bir motorun manyetik çıkıntı karakteristiği yüksek frekanslı işaret uygulama yolu ile deneysel olarak çıkarılacaktır. Dahili sürekli mıknatıslı motorun manyetik çıkıntı özelliğini kullanan yüksek frekanslı işaret uygulama yöntemi sıfır ve düşük hızlarda hız ve konum kestirimi için kullanılacaktır. Yüksek hızlarda hız ve konum kestirimi için temel modele dayalı akı gözlemleyicisi yönteminden yararlanılacaktır. İki kestirim yöntemi arasında yumuşak geçiş sağlanacaktır. Kestirilen hız ve konum bilgileri kullanılarak, motor kapalı döngü vektör denetim yöntemiyle denetlenecek ve geniş hız ve yük bölgelerinde hareket başarımı incelenecektir. Dahili sürekli mıknatıslı motor sürücüsü ve kestirim/denetim algoritmaları modellenecek ve başarımları ayrıntılı bilgisayar benzetimleri ile gösterilecektir. Üç fazlı gerilim kaynaklı bir evirici ve motor test düzeneği imal edilecek, ve kestirim/denetim algoritmaları DSP tabanlı bir motor denetim ortamında gerçekleştirilecektir. Dahili sürekli mıknatıslı motor sürücü sistemi laboratuarda test edilecek ve teori ve benzetim sonuçları deneyler ile doğrulanacaktır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, shaft transducerless vector control of Interior Permanent Magnet (IPM) motor with speed and position estimation using saliency based high frequency signal injection and fundamental model based flux observer methods will be investigated. The magnetic saliency characteristic of a 2.2-kW IPM motor will be experimentally extracted by means of high frequency signal injection. High frequency signal injection method will be used to estimate the speed and position at zero and low speed based on the magnetic saliency of the IPM motor. At high speed, fundamental model based flux observer method will be utilized for speed and position estimation. Seamless transition between the two estimation methods will be provided. Using the estimated speed and position information, the motor will be closed loop vector controlled and the drive motion performance over wide speed and load range will be investigated. The IPM motor drive and the estimation/control algorithms will be modeled and their performance will be demonstrated by detailed computer simulations. A three-phase voltage source inverter and a motor test bench will be built, and the estimation/control algorithms will be implemented on a DSP based motor control platform. The IPM motor drive system will be tested in the laboratory and the theory and simulation results will be verified by the experiments.
Benzer Tezler
- A Comparison of deep shaft sinking techniques; A Case study using the conventional method
Derin şaft açma tekniklerinin karşılaştırılması; Bir örnek çalışma-konvansiyonel metod ile şaft açılması
MURAT ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TURAN ÖZTURAN
- An Accurate trajectory control of a servo system using a mc 68000 based controller
Başlık çevirisi yok
ALPTEKİN DERİNKÖK
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Kınık-Elmadere linyit projesi kapsamında havalandırma ve servis kuyusu açma çalışmalarının değerlendirilmesi
Evaluation of shaft sinking studies of ventilation and service wells within the scope of Kinik-Elmadere lignite project
İSMAİL ÖZKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Maden Mühendisliği ve MadencilikSüleyman Demirel ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAZMİ ŞENGÜN
- Dairesel enkesitli şaftlara gelen yanal toprak basınçlarının sayısal analizlerle incelenmesi
Investigation of lateral earth pressure from circular section shaft by numerical analysis
MEHMET ÇERİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RECEP İYİSAN
- A Model for shaft location selection and ground control approach to shaft design
Başlık çevirisi yok
NADER AGHAİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. ERDAL ÜNAL