Dynamic modelling of a backhoe-loader
Kazıcı-yükleyici iş makinesinin dinamik modellenmesi
- Tez No: 255213
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ, PROF. DR. TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 101
Özet
Bu çalışmanın amacı bir kazıcı-yükleyici iş makinasının yükleyici sisteminin dinamik modelini geliştirmektir. Makinanın yükleyici mekanizmasını oluşturan rijit parçalar ve bağlantı elemanları ile yükleyici hidrolik sistemi, MATLAB/Simulink benzetim programının içindeki fiziksel modelleme araçları kullanılarak modellenmiştir. Parçalar arasındaki etkileşim ve hidrolik sistemin tepkisi, dinamik ve hidrolik sistem analizlerinin eş zamanlı çözülmesi ile elde edilmiştir. Makina üzerinde yapılan ölçümlerle elde edilen basınç, debi, pozisyon gibi farklı sistem değişkenleri, benzetim sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda benzetim sonuçlarının ölçüm sonuçları ile tutarlı olduğu elde edilmiştir. Bu çalışmanın temel çıktısı, kazıcı-yükleyici üzerindeki mafsallara ve rijit parçalara gelen dinamik yüklerdir. Aynı zamanda, bu modelin tasarım aşamasında kullanılmasıyla prototip zaman ve maliyetlerinin düşürülmesi mümkün olacaktır.
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to develop a dynamic model of the loader system of a backhoe-loader. Rigid bodies and joints in the loader mechanism and loader hydraulic system components are modelled and analyzed in the same environment using the physical modelling toolboxes inside the commercially available simulation software, MATLAB/Simulink. Interaction between the bodies and response of the hydraulic system are obtained by co-operating the mechanical and hydraulic analyses. System variables such as pressure, flow and displacement are measured on a physical machine and then compared with the simulation results. Simulation results are consistent with the measurement results. The main result of this work is the ability to determine the dynamic loads on the joints and attachments of the backhoe-loader. In addition to that, prototyping time and costs can be highly reduced by implementing this model in the design process.
Benzer Tezler
- Ride model and simulation of a backhoe-loader
Kazıcı-yükleyici iş makinasının sürüş dinamiğinin modellenmesi ve benzetimi
DURMUŞ ALİ GÖZTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
PROF. DR. MEHMET ÇALIŞKAN
- Dynamic modelling of a reactive distillation column
Reaktif bir distilasyon kolonun dinamik modellemesi
BAYRAM FATİH DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUNALİ ŞAŞMAZ
- Çamur çürütücü çıkış suyunda pilot ölçekli kısmi nitrifikasyon prosesinin modellenmesi
Dynamic modelling of a pilot scale partial nitrification system treating sludge digester effluent
ESRA HALLAÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAYRETTİN GÜÇLÜ İNSEL
DOÇ. DR. DİĞDEM GÜVEN
- İnsan vücudunun farklı durumlardaki hareketinin dinamik modellenmesi ve simülasyonu
Dynamic modelling and simulation of the human body motions in different situations
KASIM SERBEST
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Teknik EğitimSakarya ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN ELDOĞAN
YRD. DOÇ. DR. MURAT ÇİLLİ
- Holonomik olmayan sistemlerin uzaysal vektör cebri yöntemiyle dinamik modellemesi
Dynamic modelling of non-holonomic systems using spatial operator algebra
ERDEM YANIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU