Geri Dön

Otobüslerde seyir konforunun bulanık mantıklı kontrolcü kullanılarak iyileştirilmesi

Improvement of ride comfort of busses using fuzzy logic controller

PDF İndir

  1. Tez No: 282679
  2. Yazar: MÜJDE GÖZÜTOK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 116

Özet

Yapılan bu çalışmada, süspansiyon sisteminde hava körüklü yay kullanılan tam otobüs modelinde bozucu yol girişleri nedeniyle oluşan titreşimler bulanık mantıklı kontrolcü ile minimize edilmeye çalışılmıştır. Hava körüğünün ve tam otobüs modelinin matematiksel ifadeleri elde edilmiştir. Tam otobüs modeline monte edilen havalı yay çeşitli işletme durumlarında karşılaşılabilecek koşullardan dolayı sekiz adet ek hacimli olarak dizayn edilmiş ve bu ek hacim değişiminin araç titreşimine etkileri incelenmiştir.Yol profillerindeki düzensizliklerin oluşturduğu girişler, otobüs gövdesinde titreşimlere yol açarak yol tutuşunu, süspansiyon açıklığını ve seyir konforunu olumsuz yönde etkilemektedir. Aktif veya pasif süspansiyon sistemleri ile aracı etkileyen bu bozucu etkiler sönümlenebilmektedir. Ancak şu da bilinmektedir ki pasif süspansiyon sistemlerinde seyir konforu ile yol tutuşu ve süspansiyon açıklığı değişimleri çatışmaktadır. Bu nedenle kontrolcü uygulanırken sürüş güvenliği ve seyir konforu arasında ödünleşme yapmak gerekmektedir.Bu çalışmada ilk olarak ek hacim sayıları değiştirilerek sisteme yarı-aktif kontrol uygulanmış, ardından ek hacim sayısını sabit tutarak bulanık mantıklı kontrolcü eklenmiş, son olarak da taşıta çift kontrolcü ekleyerek hem ana kütlenin ivmesi sıfıra indirgenmeye çalışılmış hem de ek hacim sayısına seyir konforunu ve sürüş güvenliğini göz önünde bulundurarak bulanık mantıklı kontrolcü ile karar verilmiştir. Tüm bu uygulamaların zaman ve frekans cevaplarının grafikleri çizilerek karşılaştırmalar yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, for the full bus model that air spring is used in its suspension system, the vibrations caused by the irregularities of the road surfaces are tried to be minimized via fuzzy logic controller. The mathematical expressions for the full bus and air spring model are obtained. Since the air spring mounted on the full bus model may face with differet working conditions, it has been designed that it has eight auxiliary chambers and then the effects of changes in the number of auxiliary chamber on the vehicle vibrations are investigated.The inputs, which are formed by the irregularities in the road profile, effect the ride comfort, suspension gap and roadholding in a bad way by causing vibrations on the body of the bus. These vibrations can be minimized by using active and passive suspansion systems. On the other hand, in passive suspension systems ride comfort conflicts with the suspension gap and roadholding. So it is necessary to make a tradeoff between the drive safety and ride comfort when the controllers are applied.In this study, first semi-active control was applied to the system by changing the numbers of the auxiliary chambers, then fuzzy logic controller was added to the system when the number of auxiliary chamber was constant, finally two fuzzy logic controllers were added to the bus to make the acceleration of the main mass around zero and make decision about the count of the auxiliary chamber when keeping in mind the ride comfort and the drive safety. All the time and frequency responces for these applications were obtained and compared with each other.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    178321

    Study of the flow around a bus model

    Bir otobüs modeli etrafındaki akışın incelenmesi

    CAHİT GÜRLEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Makine MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. BEŞİR ŞAHİN

  2. Tez No

    605821

    Design and implementation of ride comfort evaluation system with using crowdsensing technique

    Seyir konforunu değerlendiren kitle kaynaklı sistem mimarisinin tasarlanması ve gerçeklenmesi

    YASİN FIRAT PAYALAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET AMAÇ GÜVENSAN

  3. Tez No

    527268

    Toplu taşıma araçlarında konfor şartlarının sayısal ve deneysel araştırılması

    Numerical and experimental study of compliance conditions in public transport vehicles

    DUYGU ÇAKIR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GALİP TEMİR

  4. Tez No

    439729

    A multi-attribute model to determine the best routes in public transportation

    Toplu taşımada en iyi rota seçimini belirlemek için çok özellikli karar verme modeli

    AZAD DERAKHSHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. DİLAY ÇELEBİ

  5. Tez No

    825430

    Elektrikli şehir içi otobüslerde batarya yerleşiminin R66 standartına göre devrilme dayanımı etkisinin incelenmesi

    Analysis of the effect of battery packaging on rollover resistance according to R66 standard in electric citybusses

    ERKAN GÜNGÖR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Makine Mühendisliğiİzmir Demokrasi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UĞUR ÇAVDAR

Geri Dön