Design of a compliant bistable lock mechanism for a dishwasher using functionally binary initially curved pinned-pinned segments
İşlevsel olarak ikili, kıvrımlı ve pim bağlantılı kısımlar kullanan, esnek bir bulaşık makinesi kilidi tasarımı
- Tez No: 318920
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Esnek mekanizmalar, Kilit sistemleri, Complient mechanisms, Lock systems
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın amacı, bulaşık makinesi için esnek bir kilit mekanizmasını, sistematik yöntemler kullanarak geliştirmektir. Çift denge konumu bulunan, işlevsel olarak ikili, pim bağlantılı kısımlar kullanılmıştır. Bütün ve yarım kısımlar için ayrı ayrı katımsı cisim modelleri oluşturulmuş ve gerekli hesaplamalar yapılmıştır. Mevcut çözümlerin ötesinde ?çember yayı benzeştirme? isimli yeni bir yöntem geliştirilmiş ve modelleme için bu yöntem kullanılmıştır. Eliptik integral çözümü gerektiren kesin çözümün bulunması için bir bilgisayar kodu yazılmıştır. Sonuçlar analitik model ile karşılaştırılmış ve fiziksel prototip ile doğrulanmıştır. Öngörülen kuvvetlerin denge konumları arası geçişi sağladığı görülmüştür. Uzun ömür, güvenilirlik ve kompaktlık nitelikleri özellikle göz önünde bulundurulmuştur.
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to design a compliant lock mechanism for a dishwasher, using a systematic approach. Functionally binary pinned-pinned segment that exhibits bistable behavior is utilized. Pseudo-rigid-body model of the whole mechanism and the half segment is developed separately and the corresponding calculations are carried out. Among current solutions a different method namely ?arc fitting method? is developed and it is utilized to construct the model. A software code is written to get the exact solutions, which require the evaluation of elliptic integrals. Results are compared with the analytical model and confirmed with physical prototype. Predefined tip forces are seen to provide the transition from one stable position to other. Durability, reliability and compactness characteristics are particularly considered.
Benzer Tezler
- Synthesis of compliant bistable four-link mechanisims for two positions
Çift pozisyonlu esnek dört uzuvlu mekanizmaların iki pozisyona göre sentezi
LEVENT SUBAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Çift kararlı konuma sahip uyumlu mekanik sistemin tasarımı
Design of compliant bistable mechanic system
MUSTAFA GÜL
- Design of compliant mechanisms for industrial applications
Endüstriyel uygulamalar için esnek mekanizma tasarımı
ALİKAN YILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Pnömatik olarak tahrik edilen bir robot kolunda uygun konum kontrolunun araştırılması
Position control analysis for a pneumaticaly driven robot arm
CEMAL BAYKARA
- Bir servis robotunda temel veri iletişimi ve kontrol altyapısının tasarımı
Basic communcation and control infrastructure of a service robot
AYDIN ÇAĞATAY SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...