Takipçi robotların kabiliyetlerinin iyileştirilmesi
The improvement of the tracking robot's abilities
- Tez No: 334483
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDULLAH ÇAVUŞOĞLU, YRD. DOÇ. DR. LAMİ KAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Kızılötesi algılayıcılar, Otomatik denetim, Otonom sistemler, Robot denetim, Robot sistemleri, Robot sürücü, Robot yönlendirme, Robotik, Uzaktan kumanda, Infrared sensors, Automatic control, Autonomous systems, Robot control, Robot systems, Robot actuator, Robot navigation, Robotics, Remote control
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, takipçi robotların kabiliyetlerinin iyileştirilmesi için öncü robot ve takipçi robot olmak üzere iki adet robot üzerinde çalışılmıştır. Robotların birbirini izlemeyi sürdürmesi ve aralarındaki takip mesafesinin ölçülmesi, uygulanacak geliştirmeler için çok önemlidir. Amaçlanan hedef doğrultusunda takipçi robotun öncü robotu takip etmesi sağlanmıştır. Robotlarla farklı zeminlerde ve ortamlarda performans yönünden testler yapılmış ve bu testlerin sonuçları ölçülerek gerekli iyileştirmeler uygulanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, two types of robot were examined as being pioneer robot and follower robot for improving of the capabilities of tracking robots. Robots continue to tracking each other and measurement of the follow-up distance between them is very important for improvements to be applied. It was achieved that the follower robot follows the pioneer robot in line with intended goals. The tests were applied to the robots in various grounds and environments in point of performance and necessary improvements were implemented by measuring the results of these tests.
Benzer Tezler
- Haptic role allocation and intention negotiation in human-robot collaboration
İnsan-robot işbirliğinde kuvvete bağlı rol paylaşımı ve niyet tespiti
AYŞE KÜÇÜKYILMAZ
Doktora
İngilizce
2013
Mühendislik BilimleriKoç ÜniversitesiHesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
YRD. DOÇ. DR. TEVFİK METİN SEZGİN
- Birden fazla gezgin robotla nesne taşıma için hareket planlama ve kontrol
Motion planning and control scheme for cooperative transportation by multiple mobile robots
ALPASLAN YUFKA
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN ÖZKAN
- Çoklu robot sistemlerinin formasyon kontrolü için dinamik engellerden kaçınma algoritmasının geliştirilmesi
Development of dynamic obstacle avoidance algorithm for formation control of multi-robot systems
ZEHRA TÜFEKÇİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Sabahattin Zaim ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN ERDEMİR
- Türkçe doğal dil işleme ile çoklu gezgin robot sistemlerinin formasyon kontrolü
Formation control of multiple mobile robot systems by Turkish natural language processing
KADİR ARAM
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Sabahattin Zaim ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN
DOÇ. DR. GÖKHAN ERDEMİR
- Değişken ortamlarda sürü robotlar için yol planlama ve takibi
Path planning and tracking for swarm robots in variable environments
ZEYNEP MÜNTEHA BAYRAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mühendislik BilimleriFatih Sultan Mehmet Vakıf ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN