PID kontrollü top-çubuk sisteminin tasarımı ve kontrolü üzerine bir araştırma
A research about design and control of ball and beam system with PID algorithm
- Tez No: 346468
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HİLMİ KUŞÇU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Trakya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Top- Çubuk sisteminin kontrolü havacılık ve uzay alanlarında, uçuş, iniş yada türbülans durumlarında aracın kontrolüne çok benzer olması sebebiyle önemlidir. Bu alanlarda gerçek deneme yanılma uygulamalarının mümkün olmaması Top- Çubuk sisteminin kontrol laboratuvarlarında kullanılmasını gerekli hale getirmiştir. Sistem topun çubuk üzerinde seçilecek herhangi bir noktada tutulmasını amaçlamaktadır. Topun mevcut durumu değişik sensörler kullanılarak ölçülür ve çeşitli motorlar vasıtasıyla çubuk açısı değiştirilerek topun yer değiştirmesi sağlanır. Bu sistemin matematiksel modeli lineer değildir. Değişik kontrol algoritmaları uygulanarak topun istenilen noktaya yerleşme işlemi uygun şekilde sağlanmaya çalışılır. Burada yerleşme zamanı, maksimum aşma ve kalıcı durum hatası gibi değişkenler optimum halde tutulmaya çalışılır. Bu çalışmada PID kontrol yöntemi uygulanmış ve sistem bir deney seti olarak hazırlanmıştır. Amaç kontrol laboratuvarlarında öğrencilere PID katsayılarının etkilerini uygulamalı olarak anlatmaktır.
Özet (Çeviri)
The control of The Ball and Beam system is very important in the aviation and space fields because of its similarity to the control of aircraft during the flight, landing and turbulent,. Since real experiments are not possible in these areas, using Ball and Beam systems in the control labratories has become necessary. The system aims to keep the ball on the beam in desired position. Current position of the ball is measured by using various sensors and the location of the ball is changed by changing the angle of beam by using various motors. The mathematical model of this system is not linear. By using several control algorithms, system tries to move the ball to the desired position appropriately. Here system tries to set the rising time, the overshoot and ofset in optimum level. In this study the PID control method is applied and system is fixed as an experimental set. The aim is lecturing the effects of PID constants to students in control labrotaries.
Benzer Tezler
- General derivation and a design methodology for interval type-2 fuzzy logic systems
Aralık değerli tip-2 bulanık mantık sistemler için genel çıkarımlar ve bir tasarım yöntemi
MORTAZA ALIASGHARY
Doktora
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM EKSIN
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Kesirli dereceden PI D denetleyicilerin, tasarımı, uygulaması ve karşılaştırılması
Fractional order PI D controllers, design, application and comparison
MEHMET KORKMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖMER AYDOĞDU
- Küresel Ters Sarkacın Modellenmesi ve Kontrolü
Modelling and Control of Spherical Inverted Pendulum
ORKUN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Top ve çubuk sisteminin kayma kipli, PID ve bulanık-PID ile konum kontrolünün gerçeklenmesi
Implementation of position control of ball and beam system with sliding mode, PID and fuzzy-PID
MUHAMMAD ALIZADA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SITKI ÖZTÜRK
- Production and design of FDM (fused deposition modeling) type rapid prototyping machine with extrusion head unit
Harç yığma tekniği ile modelleme yapan hızlı prototipleme makinesi ve ekstrüzyon kafası tasarımı ve üretimi
ÖNCÜ BENTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BÜLENT EKİCİ