Geri Dön

Bir balıkçı teknesinin yalpa hareketinin dinamik analizi ve kontrolü

Dynamic analysis and control of the fishing boat's roll motion

PDF İndir

  1. Tez No: 355691
  2. Yazar: HAKAN DEMİREL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. FUAT ALARÇİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Gemi Mühendisliği, Marine Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 59

Özet

Gemiler mevcut kuralların getirdiği gereklilikleri sağlamalarına rağmen stabilite konusundaki eksiklikler nedeniyle araştırmacılar için geçerliliğini koruyan bir alan olmuştur. Seyir halindeki bir geminin, zorlayıcı hidrodinamik kuvvetlerden dolayı yalpa hareketinin kararlı bölgenin dışına çıkabileceği bilinmektedir. Çalışmamızda yalpa hareketi için doğrusal olmayan bir yalpa denklemi kullanılmıştır. Yalpa hareketini optimum seviyelere getirmek için yalpa dengeleyici kanat tercih edilmiştir. Model gemi olarak alınan bir balıkçı gemisi yalpa denkleminin,Lyapunov metoduyla stabilite analizi yapılmış ve sistemin kararlı bölgede olduğu ifade edilmiştir. Doğrusal olmayan yalpa denklemindeki doğrultucu moment ve sönüm katsayıları ampirik formüllerle hesaplanmıştır. Yalpa dengeleyici kanata ait kaldırma katsayıları ise StarCCM+ paket programı ile hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD) analizi yapılarak bulunmuştur. Balıkçı gemilerinde avlanma ve seyir durumları göz önüne alındığında stabilite konusunun daha önemli olduğu görülmektedir. Bu yüzden iki farklı kontrol yöntemi kullanılarak yalpa dengeleyici kanat sayesinde doğrusal olmayan yalpa hareketinin ve kararlılığının optimum değerlere gelmesi sağlanmıştır. PID ve MPID kontrol yöntemleriyle yalpa hareketi minimize edilmiştir. Kontrollü ve kontrolsüz durumlardaki yalpa açısı ve hız diyagramları çizilmiş ve sonuçlar mukayese edilmiştir. Simülasyon sonuçlarından, balıkçı gemisi yalpa dengeleyici kanat sisteminde MPID kontrol yönteminin PID?ye göre daha verimli bir kontrol yöntemi olduğu görülmüştür.

Özet (Çeviri)

Ships remain a research subject for researchers as they lack fundamentals about stability despite meeting the requirements of current laws. It is known that a ship on route is likely to be off the stable zone due to disrupting hydrodynamic forces of a ship roll motion. Non-linear roll equation was used for roll motion ın our study. Fİn roll stabilizer was prefered for roll motion? optimum levels. Fishing boat is our model ship. Stability analysis was conducted using Lyapunov method and ıt was realized that system was stable. Non-linear roll motion equation?s roll restoring moment coefficients and damping coefficients were expressed by empirical formulas. Computational fluid dynamics analysis had been done with Star CCM + package software for lift coefficients related to fin roll stabilizer. All values were used for control applications. Stability is more important subject for fishing boat because hunting and navigation conditions effect fishing boat significantly. So two different control methods were used for obtain optimum non-linear roll motion thanks to fin roll stabilizer. Roll motion was minimized via PID (Proportional-Integral-Derivative) and MPID control methods. Roll angle and velocity graphes were plotted for controlled and uncontrolled conditions. Graphes were compared eachother.It realized that MPID control method is more effective than PID control method.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    106273

    Türk balıkçı gemilerinin geometrik parametrelerinin denizcilik ve direnç performans ölçülerine göre değerlendirilmesi

    An Evaluation of geometric parameters of Turkish fishing vessels in terms of seakeeping and resistance performance

    ONUR GÜNAYDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Gemi MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET DURSUN ALKAN

  2. Tez No

    796890

    Propulsion of fishing boats with solar energy

    Balıkçı teknelerinin güneş enerjisi ile tahrik edilmesi enerji

    AHMED IMAD NADHIM DHDH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiAltınbaş Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SAMİ AYDIN ŞALCI

  3. Tez No

    527335

    Van Gölü balıkçılığının yapısal analizi

    Structural analysis of Van Lake fishery

    ADİYET YEŞİL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Su ÜrünleriVan Yüzüncü Yıl Üniversitesi

    Su Ürünleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ADEM SEZAİ BOZAOĞLU

  4. Tez No

    496297

    İstanbul Boğazı'nda gemi trafiği kaynaklı akustik emisyonun düşük maliyetli hidrofon ile incelenmesi

    Detection of acoustic emission from ship traffic with low cost hydrophone at the Strait of Istanbul (Bosphorus)

    VOLKAN OKUTAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Deniz Bilimleriİstanbul Üniversitesi

    Denizel Çevre Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEM GAZİOĞLU

  5. Tez No

    463027

    Balıkçı gemileri yakıt tüketimi ve emisyonu değerlendirilmesi

    Fishing vessels fuel consumption and emissions evaluation

    MAHMUT KARAGÜZEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Balıkçılık Teknolojisiİskenderun Teknik Üniversitesi

    Su Ürünleri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. AYDIN DEMİRCİ

Geri Dön