Esnek bağlantılı düzlemsel mekanizmaların analizi ve şekil optimizasyonu
Analysis and shape optimization of planar compli̇ant mechanisms
- Tez No: 387438
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SELÇUK ERKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 109
Özet
Klasik mekanizma tanımında yer alan“rijit uzuv”terimi, uzuv esnekliğinin sağladığı hareket kabiliyetinin aslında bir serbestlik derecesi olarak kabul edilebileceği ve mekanizma içerisinde esnek uzuvlara yer verilebileceği fikri ile ortadan kalkmıştır. Esnek bir uzvun maruz kaldığı yük altında yaptığı esneme hareketi, mekanizma içerisinde bir yer değiştirme olarak ele alındığında çözümü klasik mekanizma analizinden daha zor olan nonlineer eşitlikleri de beraberinde getirmiştir. Ancak PRBM (pseudo-rigid-body model) yaklaşımı ile esnek bağlantı elemanına sahip bir mekanizma için klasik formda eşdeğer bir model çıkarılarak yapılan analiz, esnek bağlantı elemanı boyunun yeterince kısa olduğu durumlar için kabul edilebilir sonuçlar ortaya koymuştur. Yapılan bu çalışmada, esnek bağlantı elemanıa sahip krank-biyel mekanizmasının, PRBM yöntemiyle oluşturulan hareket denklemleri MATLAB ortamında çözülmüş ve elde edilen değerler, ADAMS View ortamında modellenen mekanizmanın simülasyonundan elde edilen veriler ile karşılaştırılmıştır. Ayrıca laboratuvar ortamında üretilen geleneksel ve esnek eşlenik karank-biyel mekanizmalarının yatak titreşimleri karşılaştırılarak esnek mekanizmanın yatak titreşimleri üzerindeki etkisi incelenmiştir. MATLAB ortamında elde edilen tahrik moment fonksiyonu üzerinden, tahrik momentini minimize edecek esnek bağlantı elemanı boyutlarının optimizasyonu yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The words of“rigid elements”in the description of classic mechanisms have been disappered after the idea of the flexibility of flexural elements can provide degree of freedom to a mechanism so flexural elements can be used as a element of a mechanism. It accompanies complex nonlinear equations when the deflection of a flexural element which is applied some loadings, is assumed as a displacement. However, when the lenght of flexural segment is significantly short, the method called PRBM (pseudo-rigid-body model) can be used to analyse the mechanism like a classic rigid mechanism causing acceptable results. In this study, the equations of motion of a slider-crank mechanism which are generated by the way of PRBM have been solved by MATLAB and the results have been compared with the datas which were obtained from the CAD simulation of the compliant mechanism created by ADAMS View. In experimental side, the effect of flexibility has been researched on the joints connected to the fixed body by the datas which are obtained by the vibration tests on convetional and its conjugate compliant slider-cranck mechanisms. The crank torque equation created by MATLAB Symbolic Toolbox have been used to optimise to minimize the diriving torque respect to the dimensions of the flexural pivot.
Benzer Tezler
- Ruling IM/Material uncertainties: Visual rules in digital fabrication processes
Dijital üretim süreçlerinin görsel şemaları
ZEYNEP AKKÜÇÜK KIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU
- Micro motion stages with flexure hinges - design and control
Esnek bağlantı elemanlı mikro hareket platformlarının tasarımı ve kontrolü
MERVE ACER
Doktora
İngilizce
2012
Bilim ve TeknolojiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASIF ŞABANOVİÇ
DOÇ. DR. ALİ KOŞAR
- Modelling and optimization of flexible link mechanisms using matlab
Esnek uzuvlu mekanizmaların matlab kullanarak modellenmesi ve optimizasyonu
EREN GÜREŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SITKI KEMAL İDER
DR. ÖZGÜN SELVİ
- Design and implementation of origami inspired miniature parallel mechanisms
Origamiden esinlenilmiş minyatür paralel mekanizmaların tasarımı ve uygulaması
HASAN SEVİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ATAKAN ALTINKAYNAK
ÖĞR. GÖR. MERVE ACER KALAFAT
- Digital topografik haritalar ile digital ortofoto haritaların doğruluk, maliyet ve üretim zamanı açısından karşılaştırılması
Comparison of digital orthophoto maps with digital topographic maps
OKTAY EKER
