Geri Dön

Açık kaynaklı otonom insansız bir hava aracının geliştirilmesi

Development of an open-source autonomous unmanned aerial vehicle

  1. Tez No: 415470
  2. Yazar: GÖKBERK KÖKDEMİR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. NACİ ZAFER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Uçak Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering, Aircraft Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Otonom Sistemler, İnsansız Hava Aracı, İHA, Autonomous Systems, Unmanned Aerial Vehicle, UAV
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 114

Özet

Başarılı bilim insanlarının ve yetenekli mühendislerin havacılık alanında yaptıkları önemli çalışmalar bu sektörün her zaman modern teknolojinin ana temsilcisi olmasını sağlamıştır. Her geçen gün hava araçları hayatımıza daha fazla girmekte, kullanım alanları askeri alanlardan sivil uygulamalara kadar geniş bir alana yayılmaktadır. Amatör araştırmacıların sağladıkları başarılarda kaydedilen artış, hava araçları geliştirme kabiliyetinin belli ülkelerin elinden zamanla çıkıyor olacağına işaret etmektedir. Birçok havacılık uzmanı 5.nesil hava araçları son insanlı araçlar olacağını ve gelecekteki hava platformlarının insansız otonom sistemlere dönüşeceğini iddia etmektedir. Bu çalışmada, geçmiş birkaç on yıla ait otonom hava araçları detaylı olarak incelenmiş, ortaya çıkan çerçevede, açık kaynak kodlu özgün bir insansız hava aracı tasarımı geliştirilmiş ve düşük bütçeli bir prototipi inşa edilmiştir.

Özet (Çeviri)

Aviation research conducted by expert scientists and skilled engineers hasenabled this industry to become the mainambassodor of advanced technologies.Day by day, aerial vehicles become a bigger part of our livesas their use become widespread from military to civilian applications.The achievements by amateur researchers give rise to the thought that the monopoly of certain countries over the cabability to develop aerial vehicles is slowly fading away. Many aviation authorities argue that fifth generation aerial vehicles will be the last generation of manned vehicles and the future platforms for the aerial vehicleswill be unmanned systems. In this study,autonomous vehicles of the past few decades have been throughly examined and, within this framework, an open sourcednovel unmanned aerial vehicle design is developed and a low cost prototype is built.

Benzer Tezler

  1. Development of inertial navigation system with applications to airborne collision avoidance

    Ataletsel seyrüsefer sistemi geliştirilmesi ve hava aracı çarpışma önleme uygulamalarında kullanımı

    MEHMET HASANZADE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  2. Localization of radio sources using autonomous unmanned aerial vehicles for search and rescue applications

    Arama ve kurtarma uygulamaları için otonom insansız hava araçları ile radyo kaynaklarının konumunun tespiti

    ÖMER HEREKOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ

  3. Nonlinear model predictive control with real time iteration for F-16 attitude control

    F-16 duruş kontrolü için gerçek zamanlı iterasyon iledoğrusal olmayan model öngörülü kontrol

    SİYAMİ GÜRKAN KUZUCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN

  4. Utilizing LoRa for control link in software-defined aerial networks

    Yazılım tanımlı hava ağlarında kontrol baglantısı için LoRa kullanımı

    ZEYNEP BETÜL ARSLANBENZER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN SEÇİNTİ

  5. Designing of web-based lattice path controller for indoor environment by using multiple quadrotors

    İç mekanlar için web tabanlı kafes yolu kontrolcüsünün çoklu dört rotorlular kullanılarak tasarlanması

    ONUR KESKİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKİ KIRAL