Geri Dön

Fırçasız doğru akım motorunun üç farklı yöntemle hız kontrolü ve analizi

Control and analysis the speed of a brushless DC motor using three different methods

PDF İndir

  1. Tez No: 545926
  2. Yazar: MUSTAFA TOPAL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İRES İSKENDER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 102

Özet

Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), günümüzde gerek sanayi gerek askeri alanlarda oldukça sık karşılaşılan ve tercih edilen motorlardan birisidir. Bu motorların başarısının arkasında, yüksek verimli olmaları, yüksek dinamik performansı, yüksek kalkınma momenti, sessiz çalışması, bakım ve onarımının az olması gibi özelliklere sahip olmasıdır ve gün geçtikçe kendisine daha fazla kullanım alanı bulmaktadır. Bu tez çalışmasında hall sensörlü, doğrudan zıt elektromotor kuvveti (zıt EMK) ve kayan mod gözlemcisi ile fırçasız doğru akım motorlarının (FDAM) hız kontrolü benzetimleri yapılarak bu üç yöntem üzerinde çalışmalar yapılmıştır. FDAM'nın kontrol teknikleri sensörlü ve sensörsüz olmak üzere iki kategoride incelenebilir. Birçok sensörsüz kontrol tekniği mevcuttur fakat bu çalışmada ikisi değerlendirilmiştir. Bu metotlardan ilki zıt EMK'ya bağlı sıfır geçiş noktalarının algılanması ve diğeri kayan mod gözlemcisi ile hızın tahmin edilmesi prensibine bağlıdır. Komütasyon sinyalleri arzu edilen ve gerçek hat akımlarının mukayese edilmesine göre histerezis bandı ile elde edilebilir. Belirtilen metotların simulink modelleri geliştirilmiş ve motorun performansını incelemek için sonuçları MATLAB/Simulink platformunda analiz edilmiştir. Üç metodun benzetim sonuçları referans hız ve değişken yük altında gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

Brushless DC motors (BLDC) are one of the most common and preferred machines in both industrial and military fields. Behind the success of these machines, they have high efficiency, high dynamic performance, high starting torque, noiseless operation, low cost for maintenance and repair, and they find more usage areas day by day.In this thesis, the simulations of three different drive methods which are hall effect sensor, direct back electromotive force (back EMF) and sliding mode observer (SMO) for BLDC motor are presented and studied. The control techniques of BLDC motors are split into two categories as speed control using sensors and sensorless control techniques. There are many sensorless techniques but in this study only two of them are proposed. First method is back EMF based on zero crossing points and second method is sliding mode observer which estimates the speed according to difference between back EMF. The commutation signals are obtained from the comparing desired and real line currents with hysteresis band.The simulink models of the discussed methods are developed and results have been simulated using MATLAB Simulink platform to investigate the performance of the BLDC motor. Simulation results are presented to compare all three methods with reference speed and load change.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    485346

    Sürekli mıknatıslı senkron motorda algılayıcısız kontrol yöntemini geliştirmeye katkılar

    Contributions to improve the method of sensorless control of PMSM

    GÖKHAN ALTINTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ

  2. Tez No

    636186

    A novel rotationally oscillating micro drill for microinjection operations

    Mikroenjeksiyon operasyonları için yeni bir rotasyonel osilasyonlu mikro delici

    HANDAN NAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FUAT ERGENÇ

  3. Tez No

    290390

    Fırçasız doğru akım motoru (FSDAM) ve sürücü devresi eğitim seti analizi geliştirilmesi ve motorun bilgisayar ortamında incelenmesi

    Analysis, development and computer based study of BLDC motor and its driver circuit training set

    YASİN BEKTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NECİBE FÜSUN OYMAN SERTELLER

  4. Tez No

    348356

    Tip 2 bulanık mantık ile tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorunun sürülmesi

    The driving application of in wheel permanent magnet brushless direct current motor with fuzzy type II

    MUAMMER ALBAYRAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RAİF BAYIR

  5. Tez No

    119814

    Design and implementation of a fuzzy logic based drive system for current, position and speed control of a brushless DC motor

    Fırçasız DC motorların tork, pozisyon, akım ve hız kontrolleri için bulanık mantık kontrollü sürücü dizaynı

    DURDU KILINÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SÜLEYMAN GÜNGÖR

Geri Dön