Genel amaçlı hareket kontrol kartıyla 4 eksenli robotun kontrolü
Control of 4 axis robot with general purpose motion control card
- Tez No: 554878
- Danışmanlar: PROF. DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Sistemleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın amacı özel tasarım 4-eksenli SCARA tip robotun kinematik denklemlerinin çıkartılıp belirlenen bir yörünge veya yol planı etrafında hareket etmesini hem benzetim ortamında hem de robot kolu üzerinde sağlamaktır. Bu kapsamda tüm sistem (kontrol kartı, sürücü ve motorlar, yol planı takibi vb.) benzetim programında gerçeklenip daha sonra robot kolu üzerinde denenecektir. Yol planı, 3-Boyutlu parçanın koordinatlarının robot programına aktarılması, işlenmesi ve takibi ile yapılacaktır. Bu süreç çerçevesinde proje sonunda gerçekleştirilecek alt yapı ile yüzey takibi, çapak alma, boyama ve temizleme gibi uygulamalara adapte edilmesi planlanmaktadır.
Özet (Çeviri)
The purpose of this study is to extract the kinematic equations of a special design 4-axis SCARA type robot and control moving around a determined trajectory or path plan on both the simulation and the robot arm. In this context, the whole system (control card, drive and servo motors, road plan tracking etc.) will be implemented in the simulation program and then tested on the robot arm. The route plan will be done by transferring, processing and tracking the coordinates of the 3-D part to the robot program. In the scope of this study, it is planned to adapt to the infrastructure to be applied such as surface tracking, deburring, welding, painting, and cleaning.
Benzer Tezler
- Contribution a la recherche d'un cadre juridique pour un droit international de laconcurrence plus efficace
Daha etkin bir uluslararası rekabet için hukuki çerçeve arayışı
ALİ CENK KESKİN
Doktora
Fransızca
2009
HukukGalatasaray ÜniversitesiKamu Hukuku Ana Bilim Dalı
PROF. DR. JEAN MARC SOREL
PROF. DR. HALİL ERCÜMENT ERDEM
- Tek boyutta hareket konusunda öğrenme amaçlı yazma etkinliklerinin uygulanmasının fen bilgisi öğretmenliği 1. sınıf öğrencilerinin akademik başarısına ve kalıcılığa etkisi
The impact of carrying out learning-oriented writing activities on academic success of junior science education students and retention on the subject of one dimension motion
GÜLŞEN KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Eğitim ve ÖğretimAtatürk Üniversitesiİlköğretim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SABRİYE SEVEN
- Conversion of a conventional lathe to a numerically controlled from by using a computer based motion control unit
Geleneksel bir tornanın bilgisayar tabanlı hareket kontrol ünitesiyle sayısal denetimli tezgaha dönüştürülmesi
SEMİH DİKEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CENGİZ DOĞAN
- Comparison of MPC based motion control algorithms on mujoco hybrid platform
Mujoco hibrit platformunda MPC tabanlı hareket kontrol algoritmalarının karşılaştırılması
AYŞE KIZILDEMİR KILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Alt konka hipertrofisinde tedavi amaçlı kullanılan inferior türbinoplasti ve alt konka elektrokoterizasyonu yöntemlerinin yaşam kalitesi ölçekleri ile karşılaştırılması
Comparative analysis of inferior turbinoplasty and inferior turbinate electrocauterization in the treatment of inferior turbinate hypertrophy using quality of life scales
HATİCE ÇELİK
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
Kulak Burun ve Boğazİnönü ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Hastalıkları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ASLAN