Raspberry pi ile bir beslenme destek sistemi çalışması
A feeding support system study with Raspberry pi
- Tez No: 562178
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞAFAK BAYIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 95
Özet
Robot teknolojisindeki gelişme ve ilerlemenin bir sonucu olarak sadece sanayi tesislerinde kullanılan robotlar veya robot kollar, yaşlı veya engelli bireylerin bağımsız yaşamlarını sürdürmelerinde katkı sağlamaya başlamıştır. Engelli bireylerin kendi yaşam ortamlarına kolaylıkla eklenebilen bu yardımcı cihazlar vasıtası ile kendi öz bakımlarını yapmalarında bu teknolojinin katkıda bulunması hedeflenir. Yardımcı robotik çözümler ile bireylerin yaşam kaliteleri artarken, tıbbi bakım maliyetleri azalacağı öngörülmektedir. Bu çalışma kapsamında, yardım ihtiyacı hisseden bireyler için beslenme prosedürüne katkıda bulunması amacıyla bir robot kolun geliştirilmesi ve denetlenmesi gerçekleştirilmiştir. Robot kolun etkinliğini artırmak amacıyla görüntü işlemeye dayalı olarak bireyin konumunun tespit edilmesi gerçekleştirilmiştir. Robot kolun gıdaları bir dönel tabla üzerinden süpürmesi ve taşıması işlemlerinde gerekli işlem gücünü sağlaması ve çalışma sahasının etkin kullanımını gerçekleştirmesi amacıyla Raspberry Pi geliştirme kartı kullanılmıştır. Ultrasonik mesafe sensöründen gelen sayısal girdilerin okunması, adım motorunun denetimi ve hız kontrolü için gömülü sistem mimarilerinden Arduino geliştirme kartı kullanılmıştır. Her iki geliştirme kartının karşılıklı haberleşmesi Python yazılım dilinin kullanımı ile sağlanmıştır. Robot kolun çalışma verilerini sunmak, elde edilen ara sonuçları izlemek için Qt tasarım editörü ile görsel bir program arayüzü geliştirilerek gömülü sistem üzerinde çalıştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
As a result of the development and progress of robot technology, robots or robotic arms used only in industrial plants have started to contribute to the maintenance of independent lives of elderly or disabled individuals. It is aimed to contribute to this self-care by means of these auxiliary devices that can be easily added to their living environments. While the quality of life with assisted robotics solutions will increase, medical care costs are expected to decrease. Within the scope of this study, a robot arm was developed and inspected in order to contribute to the nutrition procedure for individuals in need of help. Positioning of the individual based on image processing was performed to increase the efficiency of the robot arm. Raspberry Pi development card was used in order to provide the necessary processing power and perform effective use of the working area in the robotic arm for sweeping and transporting foods over a rotating table. An Arduino development card, one of the embedded system architectures, was used for reading the numerical inputs from the ultrasonic distance damper and for the control of stepping motor and speed control. The mutual communication of both development cards was ensured by the use of the Python software language. To present the operating data of the robotic arm, a visual program interface was developed with the Qt design editor to monitor the intermediate results obtained and was run on the embedded system.
Benzer Tezler
- Dört rotorlu insansız hava aracı tasarımı ve analizi
Design and analsys multirotor unmanned aerial vehicle
ERDEM YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Havacılık MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RECEP EKİCİ
- Bir fırçasız DC motorun aralıklı tip-2 bulanık mantık ile kontrolü
Brushless DC motor control with interval type-2 fuzzy logic
COŞKUCAN BÜYÜKYILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ
- Bina içi otonom mobil robotu tasarımı ve slam algoritmalarıyla kontrolü
Design of an indoor autonomous mobile robot and control with slam algorithms
BETÜL DURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiYapay Zeka ve Robotik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ATİLLA BAYRAM
- Vision based automated landing of quadrotors
Dört pervaneli uçan robotların görüntü temelli otonom inişi
MUSTAFA METE
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HURİYE IŞIL BOZMA AYDIN
- Konuşma tanıma teknolojisi kullanılarak devre tasarım ve analizi
Circuit design and analysis by using speech recognition technology
AYŞE YAYLA
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAYRİYE KORKMAZ
DOÇ. DR. ALİ BULDU